- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
Příklad na MIMO systém
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiálPříklad na MIMO systém (2x2)
Soustava má dva vstupy a dva výstupy. Matice přenosů je:
Pro další výpočty budeme potřebovat inverzi této matice:
Pro autonomnost systému se zpětnovazebním řízením musí platit:
D Equation.3 , kde D(p) je libovolná diagonální
matice. Odtud
(1)
Tato podmínka však nezaručuje realizovatelnost ani stabilitu systému.
Poznámka: teoreticky bychom mohli navrhnout diagonální matici jako matici jednotkovou D=I. Prakticky by to znamenalo, že přenosy otevřených smyček jednotlivých obvodů nebudou obsahovat zpoždění. To ovšem není reálné. Stabilitě je nutné věnovat zvláštní pozornost v případech, kdy některé z přenosů soustavy obsahují nestabilní póly nebo nuly (v pravé polorovině rovin
Vloženo: 28.05.2009
Velikost: 44,50 kB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Mohlo by tě zajímat:
Skupina předmětu BRR1 - Řízení a regulace 1
Reference vyučujících předmětu BRR1 - Řízení a regulace 1
Podobné materiály
- BSHE - Studiová a hudební elektronika - resene_priklady
- BVEL - Výkonová elektronika - tahak_PRIKLADY
- BVMT - Vysokofrekvenční a mikrovlnná technika - Ře‘ené příklady do VMT tahak
- BFY2 - Fyzika 2 - Početní příklady
- BCZA - Číslicové zpracování a analýza signálů - nekolik_prikladu
- BCZA - Číslicové zpracování a analýza signálů - resene_priklady
- BEVA - Elektromagnetické vlny, antény a vedení - přiklady
- BDOM - Digitální obvody a mikroprocesory - Tahák příklady,schémata
- BFY2 - Fyzika 2 - Tahák příklady
- BEMC - Elektromagnetická kompatibilita - Prezentace Příklady 1
- BEMC - Elektromagnetická kompatibilita - Prezentace Příklady 2
- BESO - Elektronické součástky - Otázky a příklady
- BMA2 - Matematika 2 - Typové příklady ke zkoušce
- BMA3 - Matematika 3 - Vzorové příklady
- BEMC - Elektromagnetická kompatibilita - Elektromag.kompatibilita- sbírka příkladů a testů
- BEMC - Elektromagnetická kompatibilita - Naskenované příklady (2)
- BEMC - Elektromagnetická kompatibilita - Naskenované příklady
- BEMC - Elektromagnetická kompatibilita - Příklady různé
- BEMC - Elektromagnetická kompatibilita - Příklady test2
- BEMC - Elektromagnetická kompatibilita - Příklady test3
- BEMV - Elektrotechnické materiály a výrobní procesy - Příklady - zadání
- BFY1 - Fyzika 1 - Příklady k P10
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 16.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 17.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 18.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 19.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 20.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 21.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 34.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 35.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 36.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 37.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 39.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Příklady 40.kapitola
- BFY2 - Fyzika 2 - Seznam příkladů počítaných na přednášce
- BMA1 - Matematika 1 - Matematika 1 - příklady
- BMA2 - Matematika 2 - Příklady
- BVPA - Vybrané partie z matematiky - Řešené příklady
- BEL2 - Elektrotechnika 2 - Sbírka příkladů
- BFY2 - Fyzika 2 - příklady na semestrálku
- BFY2 - Fyzika 2 - příklady na starých semestrálkách
- BFY2 - Fyzika 2 - příklady - tahák
- BMTD - Materiály a technická dokumentace - řešené příklady
- BESO - Elektronické součástky - příklady numerika
- BESO - Elektronické součástky - příklady cvika2
- BESO - Elektronické součástky - příklady cvika3
- BFY2 - Fyzika 2 - příklady Laideman
- BFY2 - Fyzika 2 - příklady ze cvik 1
- BFY2 - Fyzika 2 - příklady ze cvik 2
- BFY2 - Fyzika 2 - příklady ze cvik 3
- BFY2 - Fyzika 2 - příklad pV diagram
- BFY2 - Fyzika 2 - příklad - teplotní roztažnost
- BMA2 - Matematika 2 - příklady ke zkoušce
- BMA2 - Matematika 2 - Typové příklady na zkoušku
- BFY1 - Fyzika 1 - doporučené příklady z fyziky
- BMTD - Materiály a technická dokumentace - Příklady
- AFY2 - Fyzika 2 - příklady
- BSIS - Signály a soustavy - BSIS řešené příklady ze cvičení -starší
- BPC2 - Počítače a programování 2 - příklad 1 na cvičení 4 2011
- BEVA - Elektromagnetické vlny, antény a vedení - Typy příkladů
- AUIN - Umělá inteligence v medicíně - AUIN10_7_logika_priklady
- BMTD - Materiály a technická dokumentace - Numerická cvičení - příklady
- BAEO - Analogové elektronické obvody - Dvojbrany - příklady
- BMA1 - Matematika 1 - Příklady ke zkoušce
- BCZA - Číslicové zpracování a analýza signálů - Resene_priklady_rukopis
- BEVA - Elektromagnetické vlny, antény a vedení - BEVA příklady
- MTRK - Teorie rádiové komunikace - test_priklady_2013
- BMTD - Materiály a technická dokumentace - Zpracované kontrolní otázky a příklady z BMTD 2014
- BMTD - Materiály a technická dokumentace - BMTD - vzorce+priklady
- BMDS - Multimediální služby - Prostorové zvukové systémy
- BASS - Analýza signálů a soustav - Diskrétní systémy
- BASS - Analýza signálů a soustav - Pomůcka spojité systémy a signály
- BASS - Analýza signálů a soustav - Signály a systémy skripta
- BASS - Analýza signálů a soustav - Skripta Dskrétní signály a diskrétní systémy
- BASS - Analýza signálů a soustav - Skripta Spojité systémy 2.část
- BASS - Analýza signálů a soustav - Skripta Spojité systémy
- BDIZ - Diagnostika a zkušebnictví - Skripta Diagnostika a testování el.systémů
- BDTS - Diagnostika a testování elektronických systémů - Diagnostika a testování el. systému - lab.cvičení
- BDTS - Diagnostika a testování elektronických systémů - Diagnostika a testování el. systému - poč.cvičení
- BDTS - Diagnostika a testování elektronických systémů - Diagnostika a testování el. systému
- BSAS - Signály a systémy - Spojité a diskrétní systémy-souhrn
- BSAS - Signály a systémy - Spojité a diskrétní systémy-souhrn
Copyright 2025 unium.cz
