Studijní materiály

Zpět

Hromadně přidat materiály

Cvičení Matlab 2

BASS - Analýza signálů a soustav

Hodnocení materiálu:

Zjednodušená ukázka:

Stáhnout celý tento materiál

rovni ustálené hodnoty opět vytne časovou konstantu T = 3.
Poznámka: Použití bloku derivace není v modelování dynamických systémů obvykle žádoucí a nebývá ani potřeba. Snažte se mu v další práci vyhýbat.
Frekvenční charakteristiky:
Simulink slouží k modelování časových odezev dynamických systémů a není možné získat jejich frekvenční charakteristiku. Jistou představu o významu frekvenční charakteristiky dává následující schéma, které najdete v souboru frekchar.mdl.
Na vstup našeho systému přivádíme signál, jehož kmitočet se v pravidelných intervalech mění, a je tak možno sledovat i měnící se amplitudu výstupního signálu.
Pro operátor p platí, že p=jčehož lze využít pro vykreslení frekvenčních charakteristik v Simulinku. Bylo by to ale příliš složité, když Matlab nabízí lepší metody pro jejich sestrojení.
Matlab control toolbox
Matlab control toolbox je sada nástrojů pro práci s lineárními dynamickými systémy, pro jejich vytváření, spojování, analýzu a syntézu regulátorů. Umožňuje vykreslovat přechodové, impulsní i frekvenční charakteristiky. Lineární systém je representován svým přenosem, který zadáte například tímto způsobem:
F = tf(2,[3 1]).
Výsledkem je nám dobře známý přenos .
Jeho charakteristiky získáme pomocí příkazů:
Step(F) – přechodová,
Impulse(F) – impulsní,
Bode(F) – frekvenční charakteristiky v logaritmických souřadnicích,
Nyquist(F) - frekvenční charakteristiky v komplexní rovině.
Zadání samostatné práce:
Vykreslete v Simulinku reakci našeho systému na obdélníkový signál o amplitudě 5, periodě 2, 5 a 10s a šířce impulsu 1s.
V Matlab Control Toolboxu zadejte přenos a vykreslete jeho charakteristiky. V čem se liší od předchozího systému?

Stáhnout celý tento materiál

Předchozí

1 2 3

Vloženo: 28.05.2009

Velikost: 264,25 kB

Stáhnout celý tento materiál

Komentáře

Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.

Mohlo by tě zajímat:

Skupina předmětu BASS - Analýza signálů a soustav
Reference vyučujících předmětu BASS - Analýza signálů a soustav

Podobné materiály