skripta

x y z
A : B :
b c c x x y

y y y

y z  z
Spojení systémů je definováno veličinou Z:
Stav parametru A a b c
Z :
Parametr transformace B 1 2 3

D) Systémy A a B zůstávají, mění se způsob spojení.
Stav parametru A a b c
Z :
Parametr transformace B 3 2 1
Spojení systémů v uzavřené vazbě.

Při spojení dvou systémů, které vzájemně ovlivňují své chování, musíme definovat spojení v obou směrech Z1 a Z2.

Postup sestavení kinematického grafu je obdobný
jako při spojení systému v otevřené vazbě .
Žádný ze systémů se nevyvíjí nezávisle, ale
minulé stavy obou systémů navzájem určují
přechody do dalších stavů
Z1 Z2
Příklad 2
Na základě výkladového příkladu z přednášek.
Proveďte spojení systémů Poptávky a Nabídky v uzavřené vazbě kinematickým grafem.
a b c x y z
P : N :
1 b c c x x x
2 a b c y y y
3 a a b y z z



Způsoby spojení: stav P …………. a b c
Z1 :
parametr N……… 1 2 3

stav N………… x y z
Z1 :
Parametr P …….. 1 2 3
Dále graficky vyjádřete výsledný kinematický graf.
Prvky a,x budeme považovat za nízkou, b,y za střední a prvky c,z za vysokou úroveň činnosti systému P, N.
4.4.3. Přímé působení a jeho diagram.
Spojení mezi jednotlivými systémy (prvky) označujeme v blokovém schématu struktury orientovanou úsečkou, která vyjadřuje působení jednoho systému na druhý.
Vztahy působení systémů vyjadřujeme diagramem přímého působení. Orientovanou úsečku
vedeme tedy od jednoho prvku ke druhému tehdy a jen tehdy, jestliže první prvek přímo působí na druhý.
Orientovaná úsečka má zde zcela jiný význam než v kinematickém grafu, kde znamenala změnu stavu – zde vyjadřuje přímé působení jednoho systému na druhý, při stejné hodnotě ostatních podmínek a v jednom intervalu kalendáře. kde znamenala změnu stavu.
V diagramu přímého působení je vyjádřeno, že následující stav je přímo ovlivňován minulým stavem.
Příklad 3
Vyjádřete diagram přímého působení a uveďte u nich příklady různého působení .
a) a´ = ( a
b´ = ab + c
c´ = ac + (b
d´ = cd + b2
b) x´ = xy + z
y´ = x - ( z
z´ = y + z2
c) k´ = km  EMBED Equation.3 l
l´ = lm + n
m´ = (n + l3
n ´ = (n


V této kapitole se setkáváme se 3 typy působení:
Přímé působení jednoho systému (prvku) na druhý.
Nepřímé působení – kdy jeden prvek nepůsobí na druhý přímo, ale prostřednictvím třetího prvku, se zpožděním jednoho intervalu.
Nezávislý prvek – jestliže na prvek nepůsobí žádný vliv druhých prvků.
Přímé působení mezi dvěma systémy (prvky) může nastat pouze za určitých podmínek, ne tedy v celém oboru hodnot, ale jen ve vymezených hranicích - „ práh“

Vlastnosti a parametry v systémech.
Příklad
Charakterizujte vlastnosti ovlivňující chování systémů uveďte příklady z praxe.
Lokální vlastnosti
Sebeuzavírající vlastnosti
Kvantitativně proměnlivé proměnlivé
Vysvětlete pojmy: rovnovážný stav , stabilita, spolehlivost, adaptivita,
Příklad
.Na základě přednáškového příkladu
Zjistěte vývoj chování stochastického systému a jeho rovnovážný stav, je-li chování popsáno Markovovým řetězcem přechodů jednotlivých stavů:
L  L V   R V  L R R L V  R V V ………
Odvoďte rovnice pro následné stavy L´ , V´ , R´; vypočítejte rovnovážné stavy L´, V´, R´, když L + V + R = 100 a vypočítejte stavy L, V , R v časových okamžicích t1 , t2, t3 , t4 ,jestliže v okamžiku t0 je L = 100 a V = 0 , R = 0.
Pro řešení využijte vzorový příklad na přednáškách a ve skriptech.
Analýza chování v systémech.
4.6.1. Analýza chování v systémech s otevřenými vazbami.
X X















Yt
4.6.2.Analýza v systémech se zpětnými vazbami.
Příklad 1
Odvoďte výstupní přenosovou funkcí v systému s uzavřenými vazbami.
X
















Yt
Za jakých podmínek bude systém v rovnovážném stavu?
Příklad 2
Odvoďte výstupní přenosovou funkci a rovnovážný stav.
X
Yt
Příklad 3
Zjistěte chování systému (viz předcházející příklad) po vychýlení z rovnovážného stavu při různé hodnotě přenosové konstanty (.
Výchozí údaje:
X = 10; ( = 0,5; a pro jednotlivé příklady a), b), c), d), e) platí :

(
yo
a)
1,10
60
b)
0,75
- 10
c)
- 1,00
7,5
d)
- 0,25
6
e)
- 1,50
8
4.7.Vztahy mezi systém

Jedná se o vztahy systémů zavedených na reálných objektech, nebo o vztahy modelů, kterými tyto systémy popisujeme.
Definování vytvoření

modelování

Pozorování, zkoumání objektu pomocí systému, modelu.
Zobrazení systému – modelování - záznam systému definovaného na reálném objektu verbálním, grafickým, matematickým nebo jiným způsobem. Výsledkem procesu zobrazování je systémový MODEL systému.
MODEL – zjednodušené zobrazení skutečnosti, části objektivní reality.
Modelem jsou zobrazovány jen některé, vybrané znaky předlohy, které nás v konkrétním případě zajímají.
Vztahy mezi systémy – izomorfní – věcná odlišnost a funkční totožnost – jednoznačné přiřazení prvků, vazeb, parametrů, transformací
- homomorfní – volnější vztah – shoda v podstatných rysech
Příklad 1
O jaký vztah mezi systémy se jedná? Odvoďte transformaci (T) vztahu mezi systémy.
A1 A2



parametr (: c a b parametr i: x y z





Parametr (: a b c parametr j: x y z







b) S1 S2


00 01 10 11 a b c d
T : T :
0 1 1 1 x y y y





c) Z1 Z2

a b c d e f x y z

i b c d e f a ( x y z
j a b c d e f ( y z  x
Příklad 2

Uveďte, o jaký vztah mezi systémy se jedná:
technický výkres výrobku skutečný výrobek
zachycující všechny detaily
b) plán obratu stáda skutečný obrat stáda
c) akciová společnost s.r.o
abecední seznam studentů „ zasedací pořádek“ při cvičení
v kroužku
e) klasický dvojtaktní motor klasický čtyřtaktní motor
z hlediska chování :
z hlediska funkce:
f) zemědělské družstvo soukromý farmář
z hlediska chování:
z hlediska struktury:
4.8. Projektování organizačních systémů.
4.8.1.Rozhodovací proces
Základním stádiem cyklu řízení je rozhodování.
realizace realizace
Mezi jednoduché metody lze počítat ROZHODOVACÍ TABULKY, které se využívají především v operativním řízení.
Předpis podmínek
Volba podmínek
Předpis činností
Volba činností
Příklad 1
Sestavte rozhodovací tabulku pro obsluhu dosoušecího zařízení:
Je-li venku chladno,nebo prší (případně relativní vlhkost vzduchu je vysoká), vypněte dosoušecí zařízení. V jiném případě dosoušecí zařízení ponechte zapnuté.
Metodický postup:
- podmínky:
je chladno
2. prší (vysoká relativní vlhkost vzduchu) jestliže
- činnosti:
vypněte dosoušecí zařízení
4. ponechte dosoušecí zařízení zapnuté pak
Je chladno?
A
A
N
A
Prší (relativně vysoká vlhkost vzduchu)
A
N
A
N
Vypněte dousoušecí zařízení

X

X

X
Ponechte dosoušecí zařízení zapnuté

X
Příklad 2
Sestavte rozhodovací tabulku pro navrhované prémie. Jestliže pracovník splní stanovený plán výroby alespoň na 100 %, nemá neomluvené absence, navrhněte na prémii. Pracovníci, kteří nesplňují tyto podmínky, na prémii nárok nemají.
Příklad 3
Sestavte rozhodovací tabulku k vyřizování faktur. Dejte příkaz k proplácení došlých faktur v tom případě, jestliže fakturované zboží došlo a fakturovaná částka je správná. Jinak fakturu pozastavte.
Příklad 4
Sestavte rozhodovací tabulku k provádění nákupu. Technik provozu rostlinné výroby může podepsat nákup za hotové do 500- Kč. Vyšší nákupy za hotové, pouze však do 2 000,-Kč povoluje vedoucí provozu RV. Při nákupu zboží nad 2 000,- Kč je možný nákup pouze na fakturu po souhlasu vedoucího úseku rostlinné výroby. Nákupy nad 30 000,- Kč mohou být provedeny pouze objednávkou u vedoucího ekonomického útvaru.
Teorie informace.
Kontrolní otázky na základě přednášek:
Vysvětlete pojem informace.
Uveďte charakteristiku informace: a) kvalitativní charakteristika
b) kvantitativní charakteristika
Charakterizujte jednotku kvantitativní informace. Čemu se rovná 1 bit.
Uveďte vzorec pro entropii a vysvětlete tento pojem.
Na čem závisí růst entropie.
Vysvětlete pojem varieta a jak jí vyjadřujeme.
Vysvětlete členění informací z hlediska semiotiky na: syntaktické , sémantické, pragmatické.
Příklad 1.
Určete varietu v příkladech – počtem prvků (v = a)
- logaritmicky (v = log2 n)
odpovědi „ano – ne“ ……………………………...
b) hrací kostky s čísly 1,2,3,4,5,6 ………………………………
c) rozhodování o investicích při 4 variantách ……………………………..
d) podnik s 16 odvětvími ……………………………..
e) vybírání ze 32 rekreačních zájezdů ..…………………………..
f) rozhodování mezi 8 turistickými stezkami …………………………….
Příklad 2.
Vypočítejte entropii (neurčitost) H v příkladech.
a) stav: A B C D
pi 1/4 1/4 1/4 1/4
………………………………………………………………………………………………
b) stav: A B C D
pi 1/2 1/4 1/8 1/8
………………………………………………………………………………………………
c) stav: A B C
pi 6/8 1/8 1/8
…………………………………………………………………………………………………
Příklad 3.
Vypočítejte entropii při házení kostkou se šesti stěnami. Může nastat jeden ze šesti stavů (123456). Všechny možnosti mají stejnou pravděpodobnost výskytu = 1/6.
Stav 1 2 3 4 5 6
pi 1/6 1/6 1/6 1/6 1/6 1/6
………………………………………………………………………………………………..
………………………………………………………………………………………………..
Příklad 4.
Vypočítejte entropii při rozhodování mezi 64 středními školami. Všechny mají stejnou pravděpodobnost výběru = 1/64
Stav: 1 2 3 4 ……………………… 64
Pi 1/64 1/64 1/64 1/64 ……………………...1/64
……………………………………………………………………………………………….
.
………………………………………………………………………………………………..
Kybernetika v řízení - okruhy témat ke zkoušce.
Charakteristika řízení jako informační působení (blokové schéma ovládání, řízení a regulace), řízení jako činnost ( 2 skupiny procesů a jejich charakteristika, zásady řídící činnosti), řízení jako proces (fáze procesu řízení a stadia cyklu řízení.)
Vymezení pojmu kybernetika a oblasti kybernetického zkoumání. Vztah k ostatním vědám. Metody kybernetiky.
Pojem systém. Izomorfní a homomorfní vztah model-systém. Typologie systému, rozlišovací úroveň, proces agregace a desagregace, proces integrace a diferenciace.
Struktura systému – typy vazeb, způsoby zápisu, složitost struktury.
Chování systémů. Pojem transformace, trajektorie. Různé způsoby zápisu transformace.Klasifikace transformací. Obecný vztah pro celkové chování systémů.
Organizační systém. Dekompozice org. systému. Obecný způsob zápisu org. systému a jeho členění na subsystémy. Pojmy hierarchie a kompetence org. subsystémů.
Booleova algebra: základní logické funkce- konjunkce, disjunkce a negace. Charakteristika prvků z hlediska zpracování informace, z hlediska přenosu informace, z hlediska chování.
Zvyšování spolehlivosti chování řídícího systému. Typy zálohových prvků, celková spolehlivost řídícího systému- odvození vztahu pro P a Pj , odvození vztahu pro počet zálohových prvků (o) a pro počet stupňů řízení (n) .
Faktor času v chování systémů: doba procesu paralelně svodných vazeb.
Spojení systémů a přímé působení: spojení systémů v otevřené a uzavřené (zpětné) vazbě, diagram přímého působení, pojem „práh přímého působení“.
Vlastnosti systému: pojem stabilita a adaptabilita, rovnovážný stav.
Popis chování systému- pojem přenosová funkce, rovnovážný stav a odchylka od rovnovážného stavu. Typy chování systému v závislosti na parametru zpětné vazby.
13.Projektování organizačních systémů: pojem systémová analýza a syntéza, etapy vývoje org.
systému.
14.Rozhodování - rozhodovací proces. Rozhodování za jistoty, nejistoty a rizika .
15.Rozhodovací metody. Rozhodovací tabulky, rozhodovací analýza.
16.Teorie informace: pojem informace, jednotka informace, entropie jako míra neurčitosti,
informace syntaktické, sémantické a pragmatické.
17.Informační působení: pojem informační působení v organizaci, účel a funkce, informační
toky v organizaci, model komunikačního procesu, komunikační audit a doporučení pro zdokonalení komunikace (informačního působení)
18.Sociometrie: struktura malé sociální skupiny- typy vztahů, matice vztahů, hierarchický
sociogram, individuální parametry: index statusu a expanzivnosti, typy členství ve skupině
podle dosahovaných hodnot statusu a expanzivnosti.




PAGE 1


PAGE 30



V

J

L

K

A

B

M

P

D

C

Y

Z

N

E

O

A 3

B 2

C 4

D 8

E 2

F 5

G 6

k   k-1
tp = ( tr + ( tj
i=1 i=1

výstupy

Kritická vazba:

Doba procesu:

Kritická vazba:

Doba procesu:

Kritická vazba:

Doba procesu:

A
A

B

 EMBED Equation.3

B

A


Tt = ( . X t - 1


Ut = ( . T t - 1


Wt = ( . ( . Ut - 1


Vt = ( . X t - 1


1


Zt = ( . V t - 1


Yt = Wt + Zt

Yt = ( Xt + Zt


Yt = Xt + Zt – 1 + Vt - 1


Zt = ( Yt


Vt = ( Yt – 1

Zt = ( Yt - 1

Reálný objek
Systém nekonečné
složitosti