Studijní materiály

Zpět

Hromadně přidat materiály

řešení 1 termín

BMOD - Modelování a simulace

Hodnocení materiálu:

Zjednodušená ukázka:

Stáhnout celý tento materiál

aˇzujte, ˇze J = 0. Ve vazebn´ım grafu i mechanick´em schematu oznaˇcte
jednotliv´e v´ykonov´e veliˇciny.
2.2 Hodnocen´ı
10 bod˚u
4 Modelov´an´ı a simulace
2.3 ˇReˇsen´ı
Fakulta elektrotechniky a komunikaˇcn´ıch technologi´ı VUT v Brnˇe 5
3 pˇr´ıklad
3.1 Zad´an´ı
Pro syst´em na obr. 3.1 sestavte bezkolizn´ı vazebn´ı graf, graf minimalizujte, vyznaˇcte
kauzalitu a oznaˇcte v´ykonov´e ˇsipky a vˇsechny v´ykonov´e veliˇciny v souladu se schematem.
Sestavte modelovac´ı schema a zapiˇste model syst´emu formou stavov´ych rovnic.
u1 R1
iR1
C1
iC1
L
iL
C2
iC2
R2i
2
uR2
C3uC3
u2
i1
Obr´azek 3.1: El.schema k pˇr´ıkladu 3
3.2 Hodnocen´ı
15 bod˚u
6 Modelov´an´ı a simulace
3.3 ˇReˇsen´ı
Fakulta elektrotechniky a komunikaˇcn´ıch technologi´ı VUT v Brnˇe 7
8 Modelov´an´ı a simulace
Stavov´e rovnice
˙q12 = i1 − 1LΦ− 1R
1
1
C1 + C2q12 −
1
R2
parenleftbigg 1
C1 + C2q12 −u2 −
1
C3q3
parenrightbigg
˙q3 = 1R
2
parenleftbigg 1
C1 + C2q12 −u2 −
1
C3q3
parenrightbigg
˙Φ = 1
C1 + C2q12
Po ´upravˇe
˙q12 = i1 − 1LΦ− R1 + R2R
1R2
1
C1 + C2q12 −
1
R2
parenleftbigg
−u2 − 1C
3
q3
parenrightbigg
˙q3 = 1R
2
parenleftbigg 1
C1 + C2q12 −u2 −
1
C3q3
parenrightbigg
˙Φ = 1
C1 + C2q12
Fakulta elektrotechniky a komunikaˇcn´ıch technologi´ı VUT v Brnˇe 9
4 pˇr´ıklad
4.1 Zad´an´ı
Je d´an stavov´y popis syst´emu. Vypoˇc´ıtejte oper´atorov´e pˇrenosy mezi vstupn´ı u a v´ystupn´ımi
veliˇcinami y1,y2.
˙x1 = −3x1
˙x2 = −2x2 −5x1 + u
y1 = x1 + u
y2 = −3x1 + x2
4.2 Hodnocen´ı
10 bod˚u
4.3 ˇReˇsen´ı
bracketleftbigg˙x
1
˙x2
bracketrightbigg
=
bracketleftbigg−3 0
−5 −2
bracketrightbiggbracketleftbiggx
1
x2
bracketrightbigg
+
bracketleftbigg0
1
bracketrightbigg
u
bracketleftbiggy
1
y2
bracketrightbigg
=
bracketleftbigg 1 0
−3 1
bracketrightbiggbracketleftbiggx
1
x2
bracketrightbigg
+
bracketleftbigg1
0
bracketrightbigg
u
A =
bracketleftbigg−3 0
−5 −2
bracketrightbigg
B =
bracketleftbigg0
1
bracketrightbigg
C =
bracketleftbigg 1 0
−3 1
bracketrightbigg
D =
bracketleftbigg1
0
bracketrightbigg
F(p) = C 1det(pI−A) adj(pI−A)B+D
(pI−A) =
bracketleftbiggp + 3 0
5 p + 2
bracketrightbigg
F(p) =
bracketleftbigg 1 0
−3 1
bracketrightbigg 1
(p + 3)(p + 2)
bracketl

Stáhnout celý tento materiál

Předchozí

1 2 3

Další

Vloženo: 13.06.2009

Velikost: 589,46 kB

Stáhnout celý tento materiál

Komentáře

Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.

Mohlo by tě zajímat:

Skupina předmětu BMOD - Modelování a simulace
Reference vyučujících předmětu BMOD - Modelování a simulace

Podobné materiály