- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
Kulička na tyči
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiálKulička na tyči
Úkol: Analyzujte použitelnost různých typů regulátorů (P, PI, PD, PID) pro řízení soustavy. Pro každý typ regulátoru:
1. Sestavte diferenciální rovnici URO
2. Sestavte charakteristickou rovnici URO
3. Vyslovte závěr, zda lze použít příslušný typ regulátoru pro řízení soustavy a vysvětlete
proč.
4. V případě, že lze daný typ regulátoru použít, zkuste experimentálně seřídit regulátor.
Schéma úlohy:
"http://www.fsid.cvut.cz/cz/U210/ar/graph/kul-1.gif" \* MERGEFORMATINET
K – kulička
Ž – žlábek
P – pružina
M – membrána k nastavování náklonu žlábku
PC – počítač ve funkci regulátoru
E/P – převodník elektrického signálu na pneumatický
RS – redukční stanice
Popis úlohy:
Kovová kulička je umístěna ve žlábku, po jehož obou stranách jsou vedeny tenké odporové dráty, které kulička navzájem propojuje. Podle celkového odporu celé smyčky se dá určit, ve které poloze se kulička právě nachází. Regulátor tuto polohu (y) porovná s požadovanou po
Vloženo: 22.04.2009
Velikost: 57,50 kB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Copyright 2025 unium.cz
