- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
Kulička na tyči
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiállohou (w) a podle regulační odchylky (e=w-y) nastaví náklon žlábku (u). Pro naklonění žlábku je použita membrána M s pružinou P. Algoritmus příslušného typu regulátoru P,PI,PID je realizován programem na připojeném PC. Vizualizaci a nastavení parametrů regulace umožňuje systém Genie.
Poznámky k řešení:Pohyb kuličky můžeme přibližně popsat dif. rovnicí
kde , , y(t) je poloha kuličky ve žlábku a u(t) je náklon žlábku.
Volba regulátoru:
Regulátory typu P a PI nejsou vhodné. Diferenciální rovnice s P a PI regulátorem nesplňují Stodolovu podmínku stability.
Regulátor typu PD rovněž není vhodný pro řízení dané soustavy. Nutná podmínka stability je splněna, varianta regulace je stabilní, ale PD regulátor zanechává trvalou regulační odchylku.
Pro zadanou soustavu jsme zvolili regulátor typu PID, pro který je splněna nutná podmínka stability a který nezanechává trvalou regulační odchylku.
Sestavení diferenciální rovnice URO
Pro regulátor PID
diferenciální ro
Vloženo: 22.04.2009
Velikost: 57,50 kB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Copyright 2025 unium.cz
