- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
Kulička na tyči
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiálvnice soustavy
Sestavení charakteristické rovnice URO
Tento typ regulátoru lze použít. Je splněna Stodolova nutná podmínka stability. Regulátor typu PID nezanechává trvalou regulační odchylku.
Seřízení regulátoru
Navrževý regulátor jsme experimentálně seřídili. Nastavili jsme hodnoty konstant ro, Ti, Td.
Závěr: Pro zadanou soustavu jsme navrhli regulátor typu PID. Hodnoty konstant jsme zvolili ; ; . Zvětšováním hodnoty zesílení ro se zvětšují hodnoty proporcionální, integrální a derivační složky PID regulátoru. Kuličce by trvalo mnohem déle, než by se dostala do rovnovážné polohy. V případě i malé hodnoty poruchy by kulička kmitala okolo rovnovážné polohy. Zvětšováním hodnoty integrační konstanty Ti se zmenšuje vliv integrální složky regulátoru. Při velkých hodnotách Ti přechází regulátor PID na typ PD. Tím vzniká trvalá regulační odchylka. Zvětšováním hodnoty derivační konstanty se soustava stává kmitavou. Kulička kmitá okolo rovnovážné polohy.
Vloženo: 22.04.2009
Velikost: 57,50 kB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Copyright 2025 unium.cz
