- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiál98
- ld)(e's)
oqal e |ó
9p?€{ oJd'(g'g
rqo)
(I..d){
B{}ulaqnoqoulu nJoJ{a^ IuoJo}€u f,I.{lr s nqz€^
Iua?oJ€u 1eqr,r oqat nur9}sÁs ol{9^oDlup€{nos o1oqo} }Joulod eu;;pgt,,tt osalQ?
.B{}ulaqloqouu {uol{a^ po 4uqlpo QuDoqo a[ u91sÁs ,!.toctupepos oluaJ
f uresalql s {ualods pu'led lfrlrls ru91s.{s d'roctupe4nos auqo^z osala} 9p?€r{ ord
t'8 'rqo
.e Íne1snos rua1qcÁ.rz nJopla^ rua1o.t$,r o:d erualt7nod sa1p1 qJeq^ ;ua1qcdr2
(/'8)
!
s{Á+Sr{x+'g3:,"
}]sou}oruq Bpa{ls rua1qcÍrz od ve }J€^IJap qc{.l.osep qc1!a! e
t
s'rÁ * s'tx * lq?: sr
sa{Q} qraq^ Ilsou}ouq Bpa{1s nqdqod stdo4 '91
0:"b[+h,of +?"Í
rua1qcÁ:z luaqa{ ord cru'ro: a3€IntuJod .6
r1so1qcÁr }uoqa{ 9)tJIJounN .8
Áqo1od ruaia{ ,a{cIJauInN .l
(z acrupe4nos 9lsl^í'ez .b aerupe4nos 9lsl^9zeu) eq1o,l.
(g s)
(q s)
qJlle| € Jlup€{nos qcÍ1sr,rgzau n12od rue?Jn .qcÁuuqruord qc{ureuzau e qc{uguz Joqzo.l{
.9
+{iulaq}oqouur qcd,toJol{a^ IlsouaJ^€zn ,{1urrupod o:d ctulor qJ}uJ.BI€{s }ua^€}sas
.9
tt{}ulaq}oqouur qcÁ'roroD{a^ Ilsoua{^€zn r1aqrrrpod aJ€IntuJod
.
ý
9.Iq B{}ulaq}oqouu [tJot{a^ qe{rrq1oupaf cmpe4nos }uapa^€Z .t
+{}ulal{r}oqouru qc{'rorol{a^ ruapar\ez' (
se1p1 Á're1snos .{.rn1>1n.r1s ez{1euy .1
€{TlBulaul{ .I
seIQ1
^€lsnos d4rrueuÁp }uaqa{
d'{o''I a,rr11oupa| dpe;, .}e'ro>1edonosI:rcr[npe1s.eu
a z něho vyjádříme úhlové zrychlení těIesa
g: 9i: Í(0u)
Pak můžeme konečně sestavit složky zrychlení středů hmotnosti všech těles
úhlových zrychlení do vektoru zrychlení soustavy
d: L asr, asza Qz ASs, ASsa Ae . . . ]T
Číslování složek ve vektoru a zašiná od 2, protože číslo 1 je vyhrazeno rámu.
Konečně pomocí rovnic (8.7) a (8.9) vyjádříme vektor a maticově jako funkci nezávislých
a závislých souřadnic a:Y,Ž+vq{tao"
s příslušnými maticemi Vq, V", aq".
Nyní provedeme následující jednotlivé kroky řešení dynamiky soustav těles:
(8.11)
II. dynamika
i1. Uvolnění každého tělesa soustavy těles a sestavení Newton-Eulerových rovnic pro toto
každé těleso
m:asi*: tfj* + Dou* (8.12)
ik
ffiiasiv:Dfl, * Dnu, (8.13)
ik
Iis,a;:tMis+fr,* (8.14)
ik
Jde o dvě Newtonovy rovnice a jednu Eulerovu dynamickou rovnici. Tyto rovnice obsa-
hují mezi akčními silami tíhy'
12. Sestavíme maticový zápis těchto pohybových rovnic jednotlivých těles
Ma:DR+Q
kde globální matice hmotností M je
(8.15)
(8.16)
Dále je vytvořena distribuční matice účinků reakcí D v pohybových rovnicích (8.12)-
(8.14)' je zaveden vektor reakcí
?TL2
Rr* M^Ir"
Fr* Mts,
(8 e)
a jejich
(8.10)
(8. i7)R: I Rk,, Rt,, Mť,, Rr,,
a vektor zátéžných sil (akčních pracovních)
Q: I Ft, Fr* Mis,, Ft"
86
1'|rt'
l'
(8.18)
l8
' [./'s]no[r .sl"bť L
L! j .
[i'(r - tt)g]"o"
(
[r'(r - n)e]b '
[t't]g
(
[t'"]!'
(
[r'l]u
(
[r'(t - n)e]"
(
[t'r]"f
(
[t't]of
(
[(t - n)g's]tg
[r'(r - n)e]"n
[r'(r - n)e]o
Vloženo: 22.04.2009
Velikost: 1,77 MB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Mohlo by tě zajímat:
Skupina předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Reference vyučujících předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Podobné materiály
- 2021024FY1 - Fyzika I. - Tahák
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Tahák
- 2121501 - Mechanika tekutin - Tahák 1
- 2131005VT - Vývoj techniky - Tahák
- 2131026ČMS2 - Části a mechanismy strojů II. - Tahák
- 2132001 - Strojírenské konstruování I. - Tahák 08
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Tahák na kmitání
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Tahák na převody
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Tahák na test
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Tahák na vyva·ování
- 2322029MR1 - Nauka o materiálu I. - Tahák
- 2343018ZT2 - Základy technologie II. - Tahák
- 2371547 - Automatické řízení - Tahák
Copyright 2024 unium.cz