- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiál!-JD ltrdp.Lybsinrcr
lMrrmirlwuqe '"nffiňnfrrr porpbem.;esrlře jedna jeho přímka zůstává trvale v klidu.
fu' tdb ! 6p mr 3rlmrcř mr - ž Ro:acní pohyb se nazývá též otáčivý, osa rotace 3e
i[Ů'l''rn'1ffi-'
Obr. 1.6 Obr. 1.7
Trajektoriemi všech bodů tělesa (kromě těch, které Ieží na ose rotace) jsou kružnice ležící
r. rovinách kolmých na osu rotace a mající střed na této ose. Proto |ze rotáěnipohyb řešit jako
rorinný pohyb v průmětu do libovolné roviny kolmé k ose rotace (obr. t.z). Rátu;icí těleso má
pouze jeden stupeň volnosti a k popisu jeho pohybu postačí úhel pootočání libovolné přímky
l. rori.ně kolmé na osu rotace v závislosti na čase. Rovnice rotačního pohybu tělesa je
p: p(t) (1 7)
a její pnní a druhou derivací podle času získáme úhlovou rychlost c,,, a ťrhlové zrych]ení o
d9,: E :9,
Pro úh]ové zrychlení dále platí
du dua':
E: o dt : QQ,
a velikost zrychlení bodu tr r--
o:Ý"?Ía?:p,/",+,o,
^ -
d'g _ ..; _ du,' _ da dg _ a da d(r,):_:
dtz dÚ d9 dt d9 2dp.
duu--:-
dÚ (1 8)
(1 e)
( 1. 10)
(1.11)
(r.12)
Rychlost a zrychlení bodu I, jehož pohyb po kružnici popisuje oblouková souřadnice s :
í|: -'p"'.teme v přirozeném souřadnicovém systému [20]. Pro velikost okamŽité rychlostiDOOU lJ Dlatl
,::; : a#: Qa
\'elikosti tečné a normálové složky zrychlení bodu ,L jsou
an: L : pe2
a
Úhei .p měříme v obloukové míře, tedy v radiánech a jeho rozměr j"
[1]; jednotkou úhlovérychlosti r',' je radián za sekundu (rozměr j.
['-']) a jednotkou úhiového zrychlení a je radiánza sekundu na druhou (rozměr j.
[.-']).
(OZ I) 'd"r-ftn:I,D dD:gursJlc:?D
.? npoq aIJo}{o|€J} I]so^IpI npa{ts e{ uIaJalus
{ 4ulo{ a[ ?]e ro11e^ (auJa] eu r1al re :o11en
(or r)
nse2 a1pod ,r t1so1qcdr IJ€^IJap aure1pod,{'r 7 npoq rua1qcí.r7 .7 poq afnqíqod as
ara11 od ,tciu7n:1 a}i QuQo1 €u ?Ipn] !va1 ,J e an d.ro1>1a^ euoJJn eul^oJ { 4IxIo{ a[ ro11arl o]uoů
(8T T) .d n:9uls J fi: a .J X í': ^
}1e1d(.r
rua2tpo'r4;d oqauaQJn .7 npoq r1so1qcdr Jo?{o^ oJd .(0T.T .rqo) o e r'r,{.ro14a'r rlp€{I{d .o oce1o.t
.{so oe IuoJoJ{a^ ru..{.ro41oupa[ urtuaqos-eu.{.t qcrlal .eurazgrn D E n ul€]oupoq u}uJ9I€{S
nq,,{qod oqluce1oJ ul?ilo^ qcÁ1cr1euraul{ Iua*pgfl(n gno.rot{a1 I.z.T
;]e1d'e P +€ nJo}{o^ IJso{iIa^ oJdaln4grus
€ ai€IxJou pu Íval ,^ E o lunJo]{a^
(ZI'I )
,Q : n tua1qcdrz o^olqn €
"|z\ft
+ s) _ ďa + A _ ďu"pvl
- ^
-
Qn+s)a7 tso1qc.,{r g^olqn
lup z(eT 1)
,(+n + s) - zu -l zP
so) )JD -| j- : ó
auatu€J 1eqn ;c1tept,l,odpo t|v la + s a| azo1od 9uJaqo ^ aJI€^ €{I9o
, ,','J;!' ť '"tp >,.',y,. q(qi i) ,. -'ť. * .;-
vť?r wÁoc{./s
(rt.t) .vl.*j."f ť-,? l7ť. {v . 5/ soc up z _
"u
* zP :
"s: os?,t
,b/ďL/,/,ov (o t ,qo) azo1od ru2a1e2od ^ aJI€^ oq9{JIIn€JpÁq s nry9p no}Q^
no^oulso}i arua12od.{'l an:d|e1q .ase? €u IJsoISn€z .l. ó rue1qn auaq;dod auatu€J qÁI{od .IuaFaE
6'T 'rqo 8'T'rqo
'o nlqd lsolqcd:
Iu1u€Jsuo{ € aualu€J nqo1od nou^oJopo^ 1u2a192od ,Iltr,q,q '{;gruzor \.a1qtlz .auaul€J qdqod
IuQ€}oJ a1qa;Án (s i 'qo) ulacl€^ ur{1cqnerpÍq ouepa,rz at Áurpo1d ouaru€ll u.T PBI{}{6
0T_ 0t 09 _s,' q t l' - t lut..ll uru )I -u y
z
op{
(rT'T )
11e1d 1sogcÁ: no,ro1qr,r oJ1
.,,,L'L n1nuruI €z oqau "u npun4as tsz
11aQ9?.o ua12od
alnztra1>1e"reqJ o}s€Q IIIIIa^ rxerd ,l' as í,l l}solqcdr no,ro1qr} }utu€tsuo1 s qÁqod Ju?€}ou
r
Vektory ''a,'' a ''a,,'' jsou ''sférické tečné'' a ''sférické normálové'' zrychlení bodu |. označení
je provedeno ve formální shodě se vzolcem (1.19), ale jelikož vektor a neleží na okamžité ose
otáčení, nemají složky zrychlení směr tečny a normály trajektorie bodrr ,L. Do vztahů (1.52)
a (1.53) můžeme, obdobně jako u rotačního pohybu, dosazovat složky všech vektorů buď v
základním systému nebo v systému pevně spojeném s tělesem a složky výsledných vektorů
pak získáme v příslušném souřadnicovém systému.
Obr. 1.30
L.4.2 Popis sférického pohybu
TěIeso uložené podle obr.1.27 má tři stupně volnosti a jeho obecnou polohu určíme třemi
skalárními parametry. Tylze zvolit mnoha způsoby, nejčastěji jsou to tři úhly. Na obr. 1.31 ie
popis sférického pohybu Eulerovými úhly. Předpokládejme, že na počátku pohybu je těleso
v poloze, kdy splývají souřadnicové osy 12 : 11, a2 : Ut, Z2 : 4. Z této polohy se těleso
třikrát otočí. Nejprve kolem oSý .z1 o úhel precese ý,. PŤi této rotaci se otočí oS& J2 do přímky
u (uzlové přímky, průsečnice rovin 11' y7 a 12,y2)' Poté se těleso otočí kolem uzlové přímky
o úhel nutace ď a
Vloženo: 22.04.2009
Velikost: 2,85 MB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Mohlo by tě zajímat:
Skupina předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Reference vyučujících předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Podobné materiály
- 2021024FY1 - Fyzika I. - Tahák
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Tahák
- 2121501 - Mechanika tekutin - Tahák 1
- 2131005VT - Vývoj techniky - Tahák
- 2131026ČMS2 - Části a mechanismy strojů II. - Tahák
- 2132001 - Strojírenské konstruování I. - Tahák 08
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Tahák na dynamiku
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Tahák na kmitání
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Tahák na převody
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Tahák na vyva·ování
- 2322029MR1 - Nauka o materiálu I. - Tahák
- 2343018ZT2 - Základy technologie II. - Tahák
- 2371547 - Automatické řízení - Tahák
- 2372080TEM - Technická měření - Vypracované otázky 1.test
- 2372080TEM - Technická měření - Vypracované otázky 2.test
- 2011049NMA - Numerická matematika - Ukázky testů 2008
- 2011056MA1 - Matematika I. - Test z 15.1.07
- 2011056MA1 - Matematika I. - Test z 18.1.07
- 2011056MA1 - Matematika I. - Ukázky testů 2006-2008
- 2011057MA2 - Matematika II. - Ukázky testů 2004-2006
- 2011057MA2 - Matematika II. - Ukázky testů 2005-2007
- 2011066MA3 - Matematika III. - Ukázky testů
- 2012027PGR - Počítačová grafika - Zápočtový test Javůrková
- 2012027PGR - Počítačová grafika - Zápočtový test Linkeová
- 2012033ZAPG - Základy algoritmizace a programování - Zadání 1. testu
- 2012033ZAPG - Základy algoritmizace a programování - Zadání 2. testu
- 2021022FY2 - Fyzika II. - Klic k testu
- 2021022FY2 - Fyzika II. - Zkouška test 3.2.05
- 2021024FY1 - Fyzika I. - Test u zkoušky
- 2041B28 - Angličtina - zkouška pro bakalářské studium - Final exam-test 1
- 2041B28 - Angličtina - zkouška pro bakalářské studium - Final exam-test 2
- 2041B28 - Angličtina - zkouška pro bakalářské studium - Final exam-test 3
- 2041B28 - Angličtina - zkouška pro bakalářské studium - Semestrální test A
- 2041B28 - Angličtina - zkouška pro bakalářské studium - Test 18.1.2008
- 2041B28 - Angličtina - zkouška pro bakalářské studium - Test A
- 2041B28 - Angličtina - zkouška pro bakalářské studium - Test B
- 2041B28 - Angličtina - zkouška pro bakalářské studium - Test
- 2041B28 - Angličtina - zkouška pro bakalářské studium - Zápočtové testy
- 2041B30 - Němčina - zkouška pro bakalářské studium - Test a 2007
- 2041B30 - Němčina - zkouška pro bakalářské studium - Test b 2007
- 2041B30 - Němčina - zkouška pro bakalářské studium - Test c 2007
- 2041B34 - Ruština - zkouška pro bakalářské studium - Test 2007
- 2121023TM - Termomechanika - Test z 18.6.08
- 2121023TM - Termomechanika - Test z 27.6.07
- 2121023TM - Termomechanika - Test ze 14.6.08
- 2121023TM - Termomechanika - Test ze 3.9.07
- 2121023TM - Termomechanika - Test ze 6.6.07
- 2131002 - Strojírenské konstruování II. - Test 1
- 2131002 - Strojírenské konstruování II. - Test 2
- 2131002 - Strojírenské konstruování II. - Test 3
- 2131002 - Strojírenské konstruování II. - Test 4
- 2131002 - Strojírenské konstruování II. - Test 5
- 2131002 - Strojírenské konstruování II. - Test 6
- 2131002 - Strojírenské konstruování II. - Test 7
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Test 13.2.08
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Test 20.2.08
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Zadání testů u zkoušky (2)
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Zadání testů u zkoušky (3)
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Zadání testů u zkoušky (4)
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Zadání testů u zkoušky (5)
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Zadání testů u zkoušky
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Zadání testů
- 2321039MR2 - Nauka o materiálu II. - Zadání testu 27.1.04
- 2331067TE1 - Technologie I. - O testech,zkou·ce a zkoušejících
- 2331067TE1 - Technologie I. - Otázky a odpovědi u testů
- 2341045TE2 - Technologie II. - Testové otázky
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zadání testů
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 10.6.05
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 21
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 22
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 23
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 24.1.06
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 27
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 29
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 30
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 31
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 32
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 35
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 37
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 38
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 40
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 41
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 42
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 43
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 44
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 45
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 46
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 48
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 49
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 50
- 2341045TE2 - Technologie II. - Zkouškový test 7.6.06
- 2371547 - Automatické řízení - Zápočtový test
- 2012027PGR - Počítačová grafika - plochy test
Copyright 2024 unium.cz