Trocha té teorie k učení

onse).
huation.3 , výstupem takového filtru je konečná diskrétní konvoluce. Nerekursivní FIR mají všechny pĺy přenosové funkce v počátku, naproti tomu Rekursivní mají póly mimo počátek a jsou eliminovány nulovými body. Lze je navrhnout s přesně lineární fázovou charakteristikou.
Přenosová fce s předpokládanou symetrickou impulsní charakteristikou je pro sudé N
POZN.: a
-fázové zpoždění filtru τ(ω) je při symetrické impuls. char. konstantní, neboli nezávislé nakmitočtu
-naopak při antisymetrické impuls. char. je na kmitočtu závislé
2.2 Realizace FIR filtrů
- přímá realizace
→ Konvoluce(aperiodická) –
→ Kruhová(periodická) konvoluce – používá se v kmitočtové oblasti (FFT – rychlá konvoluce)
posloupnosti je třeba na délku M doplnit nulami
→ Metoda přičtení přesahu – spočívá v tom, že skutečně využívané úseky vstupního signálu se prodlužují nulami; tím je umožněn
bezchybný doběh výstupního signálu, toto doznění se pak musí přičíst k následujícímu úseku výstupu, kde chybí


→ Metoda úschovy přesahu – spočívá v tom, že skutečně využívané úseky vstupního signálu jsou delší o předchozí ovlivňující úsek, který je třeba vždy uschovat pro další etapu zpracování
2.3 IIR(infinite impulse response) filtry, jejich vlastnosti
- mají nekonečnou impulsní charakteristiku, vždy nelinaární fázovou frekvenční charakteristiku, mohou být nestabilní a jsou realizovány lineárními obecně rekurzivními systémy, při výpočtech může docházet ke kumulaci zaokrouhlovacích chyb
2.4 Metody návrhů IIR
→ optimalizační metody – interaktivní rozmisťování nul a pólů
– optimalizací podle frekvenční charakteristiky
→bilineární transtormace
- transformace HA(p) na HD(p)
- imaginární osa roviny „p“ se zobrazí na jednotkovou kružnici v rovině „z“
- levá poloroviny roviny „p“ se zobrazí dovnitř jednotkové kružnice v rovině „z“
- pravá polorovina roviny „p“ se zobrazí vně jednotkové kružnice v rovině „z“
(stabilní spojitý systém se transformuje na stabilní systém diskrétní)
→ postup návrhu
-stanovit význačné body na požadované frekvenční charakteristice digit. filtru
-výpočet odpovídajících frekvencí v analogového vzoru
-návrh vhodného analogového vzoru(katalog analogových filtrů)
-substitucí v HA(s) stanovit potřebné H(z)
-upravit výraz pro H(z) do tvaru vhodného pro realizaci
-vytvoření realizačníhoschématu
2.5 Výpočet odezvy filrtu IIR
- přímá realizace
-kanonická realizace filtru
- provedeme realizaci z obrázku a na závěr zapíšeme stavové rovnice z matic
↓
3.1 Korelační a spektální analýza signálů - úvod
- náhodný signál – náhodné signály jsou charakteristické tím, že dopředu neznáme jejich hodnoty, nanejvýš můžeme předpokládat, že budou v nějakém intervalu s nějakou prvaděpodobností, podstatná je tedy neurčitost. Jakmile proběhne realizace náhodného signálu a je zaznamenána nebo změřena, nejde již o náhodný nýbrž deterministický signál
-náhodný proces – je definován všemi svými moznými realizacemi(rodinnou realizací) a náhodným mechanizmem, kterým se vybírá konkrétní realizace
lokální střední hodnota
lokální rozptyl
Ergodické náhodné procesy jsou podmnožinou
stacionárních náhodných procesů
3.2 Korelační analýza
3.3 Detekce přítomnosti periodického signálu ve směsi se šumem
-předpokládá se periodický signál a bílý šum kde první č