Taháček

ebo četnost převodů ADC,
doba převodu je reciproká hodnota rychlosti převodu, u mnohých převodníků ADC je doba převodu totožná s dobou vzorkování
Modulace sigma-delta
umožňuje snížit tok dat nutných pro přenos číslicového signálu místo přenosu hodnoty vzorku se přenáší pouze přírůstek hodnoty komparátor vyhodnocuje pouze rozdíl vstupního napětí uVST(t) a aproximačního napětí sS(t) . Digitální signál sMD(t) se pouze integruje a výsledný signál se vyhladí filtrem typu DP.
Převodníky DAC typu sigma-delta
Mikrokontrolery:
RAMStart EQU $0080;EQU na adresu přiřadí jméno RAMStart
Include 'qtqy_registers.inc';použije instrukční soubor *.inc
org RamStart;org udává adresu, kam se má umístit proměnná
countDS 1 ;definice proměnné
$MACRO Zelena;definice makra Zelena
bclr3,PTA;rozsvítí první LED
bset1,PTA;zhasne druhou LED
mov #$00,count;do proměnné přiřaď 0
lda #$00;naplnění střadače (Akumulátoru)
$MACROEND;konec makra
rsp ;reset ukazatele zásobníku
clra ;přiřaď A 0
clrx;přiřaď X 0
lda #$FF;naplnění střadače A
ldx #$FF;naplnění registru z paměti
Main_loop:;návěstí main_loop
braMain_loop;vrať se na main_loop
rti;návrat z obsluhy přerušení
inc count;inkrementace count
cbeqa #$1,main_zluta;když A=1 tak main_zluta
jsrSmycka ; odskok na funkci
dbnzx * ; skok při nenulovém čísle, opakování řádku
dbnza Smycka ; skok při nenulovém čísle, odskok na funkci
rts ; návrat zpět
sta PTA ; inicializace brány A
Vznik parazitního impulsu při statickém hazardu - Očekávaný výstupní signál má mít stálou úroveň, ale při změně sledované vstupní veličiny může vlivem časových zpoždění v obvodu na výstupu vzniknout parazitní impuls opačné úrovně.
Vznik parazitního impulsu při dynamickém hazardu - Při změně vstupní veličiny očekáváme změnu veličiny výstupní. Je-li v obvodu dynamický hazard, může se odezva výstupní veličiny skládat z většího lichého počtu změn, tj. k očekávané změně se přidá ještě jeden (nebo i více) parazitních impulsů.
Vyšetřování hazardů - Zakreslíme-li vyšetřovanou funkci do Karnaughovy mapy, můžeme v ní hazardy lehce poznat. Obecně mohou vznikat parazitní impulsy u těch přechodů, kde se v mapě dotýkají dvě sousední smyčky, přičemž tento dotyk není překryt další smyčkou ⇒ tyto hazardy se odstraní doplněním smyček, které tyto dotyky překrývají.
Potlačení hazardů - způsobem uvedeným v příkladu za cenu poněkud větší složitosti zapojení, podmínkou je použití dvoustupňového zapojení NAND-NAND nebo NOR-NOR složeného ze základních kombinačních logických obvodů
- výstupní signály využíváme až po uplynutí určité doby po změně vstupních proměnných, kdy již dojde k jejich ustálení, takové vzorkování je typické pro synchronní sekvenční systém,
- hazardy můžeme připustit, pokud jsme si jisti, že nemohou způsobit nepříjemnosti
v nejvyšší nouzi je možno použít filtru RC s charakterem integračního článku; toto řešení však nepatří k těm, která lze obecně doporučit, a může být příčinou jiných problémů souvisejících s prodloužením hran takto upravených signálů.
Připojování vstupů:
Je nutné dodržet požadované napěťové úrovně vstupních signálů! Při větších vstupních proudech některých logických obvodů (až iIL = 2 mA u STTL) respektovat také omezení velikosti vnitřního odporu zdroje signálu. Je třeba respektovat minimální přípustnou strmost hran vstupního logického signálu (např. limit 1 V/µs pro běžné obvody TTL a až 1 V/s pro obvody s hysterezní převodní charakteristikou).
Ošetření nevyužitých vstupů
Platí zásada neponechávat nevyužité vstupy logických obvodů TTL nepřipojené ⇒ připojíme nevyužitý vstup na zdroj napětí definované úrovně L nebo H tak, aby nebyla narušena logická funkce ošetřovaného obvodu.
U standardních obvodů TTL se vstup vyhodnocuje jako by byl nastaven na úroveň H, ale má v tomto případě velmi nízkou odolnost proti rušení. U požadavků na rychlost odezvy těchto obvodů se může projevit zpoždění způsobené nabíjecím procesem, vázaným na parazitní kapacitu nepřipojeného vstupu (u obvodů TTL 1 ns na každý nepřipojený vstup).
Obvody CMOS - vysoká vstupní impedance (typicky 1012 Ω) ⇒ do nepřipojených vstupů se snadno indukuje rušivý signál. Nevyužité vstupy se připojují na UCC, na společný vodič nebo na použitý vstup, jinak výstup může mít nedefinovanou úroveň nebo se několikanásobně zvýší proudový odběr z napájecího zdroje.
Volba kam připojit nevyužitý vstup není zcela libovolná - dá se jí ovlivnit i zatížitelnost výstupu obvodu.
Připojením nevyužitých vstupů k použitým se patřičně zvětšuje proudová zatížitelnost výstupu (zvětšuje iOH u členů NAND a iOL u členů NOR) ⇒ z výstupu vícevstupových hradel lze budit i větší zátěže.
Spoje a přenos signálů
Při přenosu signálu používáme v zásadě dva typy přenosových vedení:
1. nesymetrická (jeden vodič je uzemněn),
2. symetrická (rozdílová).
Indukcí rušivého signálu vzniká z vnějších zdrojů šum uŠ a ve společném vodiči existuje mezi oběma konci vedení potenciální rozdíl uZEM. Vstupní napětí přijímače je dáno superpozicí uK = uV + uZEM – uŠ.
nesymetrické vedení - konstrukčně jednoduché, neboť každá signálová cesta je tvořena jedním vodičem, přičemž signál je vztažen ke společnému vodiči (zemi)
symetrické vedení - využívá k přenosu signálu rozdílový signál dvou vodičů, které jsou buzeny symetricky vůči společnému vodiči, jenž se na přenosu signálu nepodílí, vedení je buzeno z vysílače se dvěma komplementárními výstupy, přijímač pracuje jako rozdílový zesilovač (komparátor), rušivé napětí uŠ se indukuje do obou signálových vodičů a působí jako souhlasné napětí, jímž je podložen přenášený signál, rušivé napětí uZEM rozdílu zemních potenciálů společného vodiče působí rovněž jako souhlasné napětí na vstupech přijímače
Dosažení velkého odstupu signálu od šumu
1. použít stíněné vodiče k potlačení přeslechů,
2. zvětšit úroveň výstupního signálu vysílače,
3. zmenšit odpor společného vodiče a tím minimalizovat napětí uZEM,
4. dostatečně oddálit signálové vodiče od napájecího rozvodu a od
sousedních signálových vodičů,
5. upravit sklon hran výstupních impulsů vysílače tak, aby se zmenšily
přeslechy vzniklé kapacitní vazbou,
6. použít přijímač s hysterezní charakteristikou,
7. zkrátit spoje tak, aby se zmenšila možnost působení rušivých zdrojů na vedení, použít vhodnou kombinaci předchozích způsobů.
- každý z uvedených způsobů má však i své nedostatky, např. první tři způsoby jsou ekonomicky náročné, pátý a šestý způsob znamenají zpomalení zpracování signálu a zkracování spojů nebývá vždy možné
Spoje - plošné spoje, jednoduché drátové vodiče, dvojité a vícenásobné vodiče, zkroucené vodiče nebo koaxiální kabely
Elektricky krátké vedení - signál jím projde za kratší dobu než je trvání nejstrmější hrany signálu. Může být impedančně nepřizpůsobeno a přesto nedojde k rušení signálu odraženým impulsem.
Elektricky dlouhé vedení - podél něho signál prochází déle než je doba trvání hrany jeho impulsu. Rušivý signál vzniklý odrazem na nepřizpůsobeném konci vedení doznívá až po skončení hrany signálu a způsobuje rušení.
Jednoduchý vodič
• z hlediska přenosu signálu se jeví jako nesymetrické vedení,
• nemůže mít jednoznačně definovanou charakteristickou impedanci - záleží na jeho geometrickém tvaru a poloze vzhledem ke společné zemnicí ploše (Z stovky až tisíce Ω)
Dvojitý vodič a paralelní vícenásobné vodiče
impedance silně závisí na jejich geometrickém uspořádání a na blízkosti ostatních vodičů v přístroji
Časovač 555 jako MKO Generátory pravoúhlých kmitů a pulsů s časovačem 555


Oscilátory řízené krystalem
• vyšší nároky na přesnost a zejména na stabilitu kmitočtu pravoúhlých (i harmonických) kmitů,
• prvkem, který zlepšuje přesnost a stabilitu kmitočtu, je piezoelektrický rezonanční prvek s křemenným výbrusem,
• generátory řízené krystalovým rezonátorem můžeme pro účely digitální techniky konstruovat buď s použitím digitálních integrovaných obvodů (zejména pro kmitočtovou oblast f > 1 MHz) nebo i s použitím tranzistorů (obvykle pro fRESET.
K čemu slouží registry CONFIG? Je nutné je vždy nastavit při začátku programu?
Jedná se o konfigurační registry. Pomocí CONFIG1 a CONFIG2 se nastavují základní vlastnosti mikrokontroleru (zdroj hodin, aktivace watchdogů, režimy se sníženou spotřebou apod.) Aby se zabránilo případné kolizi při chybě v programu, lze tyto registry zapsat po startu mikrokontroleru pouze jednou.
K čemu slouží soubor s příponou inc a co obsahuje? - soubor s příponou inc je soubor popisu registrů MCU. Musí se nacházet ve stejném adresáři s programem
Najděte a zpracujte nastavení registrů pro port B. Obsahuje 8-mi pinová verze mikrokontroléru HC68 port B?
8-mi pinová verze mikrokontroléru HC68 port B neobsahuje, pouze verze MC68HC908QY1, MC68HC908QY2 a MC68HC908QY4. Registry pro port B (PTB) obsahují blokády dat pro každý z 8 pinů Bity pro čtení a zápis jsou programovatelné. Reset neovlivňuje port B
Jaký maximální dělící poměr má vestavěná předdělička mikrokontroléru HC08 NITRON? Které bity, kterého registru slouží pro její nastavení? 1:64, a nastavuje se na bitech 0-2 registru TSC.
Jaký je kmitočet vnitřního oscilátoru mikrokontroléru? Lze jej měnit? Pokud ano, jak?
12,8MHz, měnit lze nastavení předděličky.
Jakou hodnotu (hexa) musíte uložit do registrů TMOD aby jste získali zpoždění 0,5 s, při kmitočtu mikrokontroléru 3,2 MHz a dělícím poměru předděličky 64.
64A8. Zpoždění 1s získáme podílem , pro zpoždění 0,5s polovinu, 25000D = 61A8H