FGR materiály 1

Vysvětlete princip průsekové metody
Z měřených snímkových souřadnic bodů jsme schopni zjistit prostorové souřadnice těchto bodů objektu pomocí (využitím) prostorového protínání vpřed z úhlů
4.11Nakreslete obrázek, který přiblíží princip průsekové metody – protínání. V obrázku vyznačte stanoviska snímkování, osy záběru, zaměřovaný objekt, úhel protnutí.
4.12Uveďte min. dvě vlastnosti, které musí mít snímky jež hodláte použít jako vstupní data pro průsekovou metodu
-konvergence os záběru
-překryt
-z dlouhé základny (b)
-dva a více
4.13Zpracujte přehled co je při průsekové metodě vstupem (data zterénu) co je měřeno (při FM zpracování v laboratoři) a co je výstupem (žádaný výsledek)
vstup:pořízení snímků, geodetické měření (vlícovací body), náčrty a dokumentace
lab: přípravné práce (výpočty...) FM zpracování – inicializace projektu, spojení snímků -3D, vyhodnocení
výstupy: editace dat (CAD) kontrola kvality, model
4.2objasněte technologický postup průsekové metody
práce v terénu + práce v laboratoři.... viz 4.13
4.21Uveďte názvy činností při zpracování projketu průsekové metody v terénu i v laboratoři. každou činnost stručně charakterizujte.
terén:pořízení snímků – počet snímků dle členitosti objektu
geodetické měření – VB, počet rozmístění
náčrty
laboratoř: přípravné práce – výpočty a digitalizace
FM zpracování
- inicializace projektu – kamera, snímky
spojení snímků – vznik 3D, spojovací body (6-10)
podrobné vyhodnocení – body, linie
srovnejte úlohu vlícovacích bodů a spojovacích b. při průsekové metodě. Uveďte kde a kolik se těchto bodů volí a k čemu využívají
vlícovací – v terénu, min 3, umělá nebo přírozená signalizace, rovnoměrné rozmístění, nižší přesnost? pak stačí délka;
- při geodetickém měření
spojovací – v laboratoři, spojování snímků, 6-10 b; voleny na snímcích, neměřeny geodeticky
Napište co nejvíc limituje použití průsek. metody při zaměření prostorově členitých území. Navrhněte způsob, jakým můžete toto omezení částečně zmírnit.
závisí na počtu konfigurací snímků, na počtu a rozložení VB, počtu a rozložení spojovacích bodů.
limituje – je to monokulární měření – problémy s identifikací bodů
řešení – umělá signalizace význačných bodů
Uveďte příklad alespoň jednoho typu projketu, kde by se v oblasti Vaší odbornosti dala průseková metoda aplikovat
Pozemní aplikace – vizualizace tvorba DMT, památkové objekty
systém – např. software – photoModeler
vysvětlete princip jednosnímkové metody
snímek-překreslený snímek-fotomozaika-fotoplán-fotomapa
Nakreslete schéma zachycující dva základní případy vzájemného vztahu rovin – snímku, mapy (fotoplánu) a území. Vysvětlete v čem se oba případy liší a napište jaké to má důsledky pro zpracování

ideální stav: podobnost s mapouskutečný stav: skloněný snímek, obraz zkreslen,
využití- méně přesné práceproměnné měřítko snímku; území není rovinné – radiální posun bodů, roviny vzájemně projektivně přidružené
4.32 Uveďte úplný název matematické operace, která je základem řešení jednosnímkové metody. Napište min. dva parametry, které tuto operaci charakterizují.
geometrické vyjádření- Pappova věta:
dvojpoměr čtveřice bodové nebo paprskové zůstává v rovinách snímku, mapy i terénu zachován (AD/BD):(AC/BC) = (A´D´/B´D´):(A´C´/B´C´)=...
8 parametrů, 4 vlícovací Body
matematické vyjádření- kolineární transformace
4.33Určete v čem se liší „snímek“ od „překresleného snímku“. Stručně vysvětlete pojem fotoplán
snímek: obraz bez přesného měřítka a orientace
překreslený snímek: obraz s přesným měřítkem a orientací
fotoplán: fotomozaika upravená do podoby mapových listů – výřez... (fotomozaiky vzniká spojením několika překr. snímků)
Objasněte technologický postup jednosnímkové metody
pořízení snímků → počet snímků, vzájemný překryt (cca 20-40%)
vlícovací body → počet, konfigurace, souřadnice
úprava překreslených snímků → maskování + retuš
mozaikování
výřez
4.41Ve správném pořadí uveďte základní operace při tvorbě fotoplánu v programu TopoL. Ke každé operaci napište 1-3 klíčová slova, která ji charakterizují
(získání vlícovacích bodů – pomocí geoportálu ČUZK, rovnoměrně rozmístěných)
transormace snímku – snímání bodů na snímku, přiřazení geodetických souřadnic...
transf.tabulka;
vytvoření masky – maskování jednoho ze snímků
mozaikování snímků – (pokud máme dva)
ořez snímku (mozaiky)
2D fotoplán, 2D výkres
4.42Nakreslete schéma tří překrývajících se leteckých snímků a vyznačte v tomto schématu minimální a optimální rozložení vlícovacích bodů. \zdůvodnit. jakou úlohu mají vlícovací body v jednosnímkové metodě?
4.43Z nabídnutých typů dat vyberte ta, která jsou nezbytně nutná jako vstup pro zpracování projektu tvorby fotoplánu
jednotlivé snímky
souřadnice vlícovacích bodů (+ schéma kde jsou?)
4.45uveďte příklad alespoň jednoho typu projektu, kde by se v oblasti Vaší odbornosti dala jednosnímková metoda aplikovat
dokumentační práce – záplavy polomy
interpretační práce – vojenství, ŽP
zhodnoťte vliv výškové členitosti na přesnost výstupů jednosnímkové metody
lepší použít komory s menším obr. úhlem, ojedinělé výškové rozdíly jsou pak ve středu snímku, vysoké požadavky na rovinnost, grafická přesnost 0,3mm (obecně, jinak dle objednatele)
další: počet a rozmístění VB, počet a rozmístění snímků, přesnost určení souřadnic VB, rozlišení digitálních obrazových dat
Napište k čemu dochází, když vytváříme fotoplán výškově členitého území. Navrhněte postupy jak v takovýchto případech postupovat
dochází k radiálním posunům výškových bodů – snížení přesnosti fotoplánu
řešení – stanovení očekávané přesnosti fotoplánu, výpočet maxim hodnot výškových rozdílů
souhrnně uveďte hlavní vlivy, které působí na přesnost fotoplánu
viz 4.5
vysvětlete princip tvorby digitálního ortofota
převod středového na ortogonální promítání
uveďte jak je u DO řešena otázka výškové členitosti zaměřovaného území
dodáním Z souřadnice odstraním radiální posuny při členitém území.... vzniká DMT
napište co je matematickým základem pro výpočet digi ortofota. vysvětlete co se při reálném výpočtu ortofota prakticky děje....
mat.základ = přímý vztah TRANSFORMACE
výpočet – transformace obrazu ze systému snímkových souřadnice do systému geodetických souř.
popište stručně v jakých základních krocích výpočet ortofota probíhá
1)vytvoření prázdného digi obrazu souřadnicově totožný s DMT
2)provedu nepřímou geometr.transformaci pro každý pixel
3)transformace – Z souřadnice středů pixelů – musím znát PVO PVniO
- hodnota obrazové fce pixelů - výpočet z hodnot sousedních pixelů
porovnejte jednosnímkovou metodu a digitální ortofoto
metodasnímané uzemířeš. rad.posunůmat.řešvstupy
jednosním.vysoká (rovinatost)výpočet max hodnotkolineárnísnímky
výškových rozdílůtransformacesouřadnice VB
ortofotorovinatost ???zavedení „Z“transformacesnímky, PVO, DMT

2.1-definujte pojem ,,fotografická komora“ z hlediska fotogrammetrie
Díky fgr.komoře, můžeme pořizovat snímky.
2.11- Napište nejméně dvě vlastnosti, které by měla mít komora používaná pro FM účely.
Komora by měla mít tyto vlastnosti:
geometrickou kvalitu zobrazeni
stálost prvků vnitřní orientace
určení prvků vnější orientace (PVO)
2.12- Vyjmenujte z jakých základních částí se skládá klasická letecká měřická komora. Ke každé části.Uveďte účel k němuž daná část slouží.
-Klasická letecká měřická komora má tyto části :
Těleso komory
Objektivový nástavec
Závěs
Kazeta na film
Pomocná zařízení
2.13- Vyberte jedno z pomocných zařízení letecké měřické komory a popište jak funguje a k čemu slouží.
Jedno z pomocných zařízení je např. IMU/GPS- zařízení umožňuje v čase určovat prostorovou orientaci a polohu letecké komory==PVO
Kompenzace pohybu letadla – eliminace mazu zařízení typu FMC (Film motion correction) – pohyb filmu i v okamžiku expozice – lepši ostrost
2.14- Napište všechny možnosti, jak můžete zjistit prvky vnitřní orientace komory.
PVniO komory můžeme zjistit díky KALIBRAČNÍM metodám = Nejčastěji se provádí kalibrace pomocí kalibračního pole –
pozemní x letecké
prostorové x rovinné
umělé x přirozené,,,
NEBO prvky vnitřní orientace jsou známy ze závodu – kalibrační protokol
2.2- Roztřiďte podle vhodných kritérií komory používané ve FM
viz 2.21
2.21- Vyjmenujte základní kritéria podle kterých můžeme ve FM dělit fotografické komory. Ke každému kritériu napište odpovídající třídění.
podle obrazového úhlu objektivu 1)úzkoúhlé = cca 45°
2) normální = cca 60°
3)širokoúhlé = 90°
4)zvlášť širokoúhlé = cca 120°
dle oblasti využití- k. letecké, pozemní
dle typu záznamu – k. analogové, digitální
dle znalosti údajů o komoře- k. měřické (znám PVniO) , neměřické (neznám PVniO)
2.22-Pro čtyři základní typy objektivů komor uveďte doporučené oblasti aplikací. Nakreslete schéma, které bude obsahovat – snímek, území, rozsah záběru a zachytí odlišnost různých typů objektivů
T
2.23- Blíže vysvětlete co to znamená když je komora ,,řadová“ a ,,multispektrální“.
Multispektrální- sestava více komor (3-12) v jednom závěsu. Snímkování přes různé filtry (různá ( EMZ) na různé druhy fotografických materiálů.
Řadová- plně automatické, pásy snímků, krátká expoziční doba=vhodné objektivy
2.3.- vysvětlete pojem ,,klasický fotografický obraz“
obraz vzniklý při dopadu EMG záření na citlivou vrstvu fotografického materiálu a tím změní její chemické složení....
citlivá vrstva – koloidn