Tahák na převody

a^Io^a n
nq,{qod oi{Iu^Il€IaJ alpolod 'uJ e'I : dq E w : !11 ,Zlt : TL : S a[ tuaqnzo 9u?Qq oJd
l'/ r) a"7'; ul - -"
a[.iauro1od v]|a|,eq IJIu?n:{ aLIQa}ZoJ €u €uaJoul lqnz ?a}zor at 7 ap1 .(e.t .'qo)
(9 rl
-II€IIIJou tooutod
)L_
- )tt,l
11e1d ur inPoru ord
Á:azaur € nqnz .e1o1 Í:aruzor .,(uqcaq't
8't'rqo
.z llqnz n]?oo € u/ nlnpolll oqou"^oz
erua[n;pu[.{^ ruaqnzo oqru}ua^lo^a O
/'t'rqo
EIn -
,rr(
'"ry rcrupnnl
lup"I{€Z od r1e,l, as -€Je]{ .ry ,{1urr1d )1 poq asrdo pe14r1deu zx n]ua^Io^g .rrraqos4dz tuÍ'ropoq
t 1t1o't1Í,t qped1;d o]uloJ ^ aZI nqnz IUoJd .nJQqEz 1aqn en,.{zuu as (o91.o06 :) t t"qc (r e
'rqo) Á4ui;d no>1.tr:4 noure'r1,{'r r 1rpo1od noucourod r1-nos| .gr1uzl xuaqnzo xu?uafu?ong
.n{^I{I nou:e.t1Án eu
n1od z guqrgnds aJIIÍIIo{ e1ed - ;7 poq aI n:pqez ruapog .BqnZ qc1r1|e:rqez qu.tt:ds ,.{1oq r;on1
- try e ery s Áuafods - aJa]{ |Ex e Zzr Í'{Igqo d:z e{,rIP1 gure'r1Í.l J;o.l'1.{.l' (eq e zq od qudn1sod
dry as 11-1pn (g e
'qo)
d:z nr{irrl{ nou:e,t1,{.t noucornod arulods Íu s € dry ripo1od noucorrrod
}Qdo aulo'tz.Q}Q^ a^osnu"c auauJaqoz eu EavoIez a[ qosndz Áure'r1fn 4r'oqlgqo .III
.ttpo1od pod 9qn:p tcoruod e rrpo1od p€u n{nolqo
]S€? arrl€>Isiz aupal tcoruod :(1q,o,!) arpo1od aucoruod ?^p }IIo^ €qa{] {3q^ ať (9 t .rqo) }u
vu X poq {ure,l'14l ll-}zai € oJlu?nĎ{ ;rpo1od noucourod q-a[ .g>1tuzn ?,uaqnzo 9u79ppo7qft9
tzd,,)
(r'v
.J\
o?( L
ozubených kol. obvodové rychlosti rotujících kol potom vyjádříme pomocí úhlových rychlostí
a poloměrů. Pro sestavení rovnic je třeba předpoktádat smysly neznámých rychlostí a úhlových
rychlostí.
U předlohového převodu (obr. 3.8) je zadána úhlová rychlost Qtz d poloměry koi 12 a
13. Máme vypočítat úhlovou rychlost r,l13 a převod p,s'Nejprve musíme zvolit smysl neznámé
úhlové rychlosti c,l13. Tento krok je velmi důležitý, neboť na něm závisejí znaménka ve skalárních
rovnicích pro výpočet rychlostí. Vyjde-li po výpočtu kladná úhlová rychlost, předpokládali
jsme smysl správně, záporný výsledek Znamená' že ve skutečnosti je smysl opačný. Pro rychlosti
libovolného bodu kola 3 ptatí obecně, podle teorie současných pohybů
v13 : v12 * V23 (3 8)
Pro bod kola 3 v pólu pohybu P23 však platí v23 :0 a z rozkladu pro rych}osti (3'8), prove-
deného v tomto bodě vyplyne podmínka valení ve tvaru shody rychlostí spoluzabírajících kol
2 a 3 vzb|edem k základnímu rámu
PZe '.. V13 : V12'
Podmínku můžeme zapsat pomocí úhlových rychlostí a poloměrů kol
PZS'..Q13TS:QI2T2.
Úhlová rychlost (d13 : Op12f rg a převod lze vyjádřit jako
(3 e)
(3.10)
D,?: (3.11)
jelikož otáčky jsou přímo úměrné úhlové rychlosti (1.13) a počet zubů kola s evolventním
ozubením je přímo úměrný poloměru roztečné kružnice (3.7). V rovnici (3.10) bychom mohli
poloměry nahradit počty zubů' nebo úhlové rychlosti otáčkami, případně nahradit jak polo-
měry, tak i úhlové rychlosti a dostaneme rovnice
an zz : tilr2 z2t TLl,eTl : TL72T2, TLtz zz : TL12 22,
které již nevyjadřují rovnosti rychlostí, ale rovnosti výrazů úměrných rychiostem.
(3.12)
Obr. 3.9 Obr. 3.i0
Bude-li poloměr 13 kola 3 nekonečně velikfi změní se k3 na přímku a z kola se stane ozubený
hřeben (obr. 3.9). Z podmínky valení v pólu relativního pohybu
arc 12 (rtt tt\
-:l-:-|)dn rs \nrz zs /
PZZ .. . 'U73: L71ZTZ.
PzB: uB :7.oLzTz
48
(3.13)
(3.14)
vl2 : vii
Ize vyjádřit bezrozměrný převod
6Ý
(0Z t) .0 : t.r EÝ6 - L1ÝIn . .. g Z1ZI11 - t'1EÝ71 { z1vlp V
nJQuloiod e l]sollic.{J qJ4^oiq} .npep1zor oloqo} ru}}I?n s arul{p€[d^ (sr.g) FoIe^ Á1urrrrpo4
(6I t) .er'\ -1_ řI,1 - tTn
t1e1d 4ed 8 €saIQ1 npoq oqauJaqo ]solqJÁ"r or4
.Áq,{qod Iu?€}oJ aus€cnos €^p €u tÝ + il:
tT IIIop€pIzoJ aIIII?oIzoJ tI qdqod ,{uuu'o.r {uceq6
(8It) .0-ti'r.'. t,14 : fl ZÍtt_ tTn...t7,ď : V
qJal9d otI{)Q} ^ g E y Ípoq ord
IuaI€^ ,{4urrrrpod euastdeu e 1o1 qcrc;lerrqezn1ods nq,.(qod qJlu^IlBIaJ d19d aruapteu .t1so1qcdr
9^olq! arutsuzau aurlo^Z -tt Z -f 7,"t, - rt n{zgrqo alpod r3e1d e1o1 oqa^ounro{ r; taurolod
oJd .I]Sotl{o'l. qadn1s uapal €lu Snluslu€qJaui av ,auy1s1|z r1so,tqqdqod nroqzo.r Z .Iuaqou
Ti't'rqo
nl cD ZI CD
+-
€'cD
-----+
((7) pgeun € (t) lIIa?Bs .(z) oIo'I
IuI€JluaJ .(I) olor1 anounJo{ l|ettzeu es Á>1,lopo.te4d ano1aueld l}s.ea 9.tr1}oupe[ :.uzo6.) .zl1,1
xso1qo,{r g^olqlt e tJ,ZJ d:aruo1od Áuep ri-nos| .etr'l }solqcdr noao1q1 e vzd po.l,e4d e191podÍ,r
(it.g .:qo) Á1o4 turfuaqnzo IurIuIa? s ntuslu€tlJaul oqa^o1aue1d fI u.t pel}Íl{d
Eld
(/r rl
(gr e) zrpevyl f,! : rrn
l--
nlo}s }soit{JÁr o:d qB]Z^ arrr€{slz p Ý16LEIp aurr2no1.{.l' olu^oJ z luluaz€sop ur{udn1so4
(qt e) .91o _ 7f v7sty1tlp ... 9Ý4 {Ý7ÝÍ6 - t,2EI6,., vtd (t7 tI1r1 - Z7Z16 ... Ezď
eulau€Jsop e ,]9J4z,{ppout aS qclcru^oJ no^p qctu'trd n .(t.e) +qnz
n12od € +1nporu ;coruod aruJ;petd,l. Í:pruo1o4 .(st.e) €uqopqo }1a{r ,(0I't) o4et guqopqo nopnq
Q^p Iu^Jd '9Ýď e ÝE4|?,e4 3qÍqod q)Iu^I}€IaJ qca1od ^ ruol€^ Á1urrupod atueq;deu € nuaqa{q
t1so1qc.,{r e J}so1q