Studijní materiály

Zpět

Hromadně přidat materiály

Tahák na dynamiku

2311102ME2 - Mechanika II.

Hodnocení materiálu:

Zjednodušená ukázka:

Stáhnout celý tento materiál

n
U''(r - n)slso
[(r-")e'(r-")s]r
[t'(r - ")g].0
[t'(r - n)e]Io
[/'(r - n)e]o
[(t - ")s'(r -')e]w
of ,Í sg 16oA-
'y''- e6 Ieg t6 o- II
:nos[ ct1eru qcflq1oupa| Á.rprrrzo: 1e6
s Jlup€lnos qc{1surgz 1e2od o
/ rclea.r lepod
,n ntu€J Qu1a?^ .{.te1snos se1p1 1apod
r/ rlsoulo^ nudnls lapod o
elulJ€uzo .qJIc
.Iu^oJ qc,{upa1s,f.t e^ nJoJ{o^ € JIJ€Iu nJauIZoJ JoqzoJ 4llzamp a[ fpo1aru o191 11r7nod o"r4
.sa191 Í,re1snos qdqod ua?Jn pqd at ruIJ .JIu
-p€Jnos qc{1surgz € }lsou}olutl Bpa{}s nq'{qod .tc>1eer q?qgJd {'l.osep at 4epa1sf,r }F!alpa^
.asB? €u llsolsl^€z
n nqÍqod luaqa{ atu€{slz {€J'T? as€? ^ d4uprpod pEe1e2od Qu}sBI^ eu}euz toqau.1un
-o>pdo arua?nru dn1so4 .(Il)b aTllau€]sop (o7)b rce-r8alur no{3lJaulnu e (I+)b ouau€lsop
(o7)b tce:8a}ul no{JlJaurn1q .(o7)z.(o+)h'.(o+)u.(0?)€ auIIQJn JIu^oJ qcp19qo13 .{.ne1snos
a7'zb1 tzn,.b."f .of ."^.o^.Q.tr41 ,:o14an € aJI}€uI duqcaq'r ]I?Jn arua?Bru;u,{1q .(o7)z
auIIQJn aJIJ€IuauI{ n ;1so1qcÁ: dqou tulueqa{ e (o7)z atul?Jn ool}€uaul{ ,t Íqo1od Í.{oU,
urtuoqou .07 as€Q " (oi)D.(ol)b ,{1urrrrpod rupa1epod a{ugl^I .nstdod urrqlpqretrap ,r ,,{paa
' 1e.Lo1edo auro?Bru dnlsod
€ {I?lu€{o Ánostp {uep o:d b dqo1od 9lsl^9zau e p t1so1qcdJ 9lsl^9zou ouau€Jsop .D }ual
-t1clt'lz €Isln€zau uaI aura[n:8e1ut d>1ct:erunu aI€ .? .Q, .u 'e avlv-uzau aIu}QJn drre1snos o+?t Z
(0u 8)
['5]:Li aclu^oJ
9^ocll€ur rqeqo18 9upa| op atu}^€}sos 9Jal{
0:"bl+E,of +?"Í
(Ot.g) "be + h,o^ + ?"h:e
b + uo-BtrAI
JIu^oJ qc,,{locr1eru qJl?I}p z aruapfÍn .3Iu^oJ qc{upe1s1&r sdgz f,roctl€Iu euII^€}seS .tI
8.1 Příklad
Příklad 8.1
Na obr. 8.4 je soustava mnoha těles reprezentující excentrický klikový mechanismus. Na
mechanismus působí silová dvojice M2 a síIa Fa. Rozměry jsou AB : \, BC : lz a vzdále-
nost od posuvného vedení e. Dále jsou dány hmotové veličiny všech těles, tj. polohy středů
hmotnosti, hmotnosti a momenty setrvačnosti' Máme určit průběh pohybu jednotlivých členů
za působení těchto sil. , t
=ř*.'.ol' ó*
ťst. '''r l
{::; ''5 lr;,. - { *: ,t
,ri,* .r
o-
b+
Obr. 8.4 Obr. 8.5
Řešení: Soustava má jeden stupeň volnosti a obsahuje jednu smyčku. Této smyčce odpo.
vídá vektorový mnohoúhelník podle obr. 8.5, kde jsou zavedeny příslušné souřadnice. Rozbor
těchto souřadnic je proveden v tabulce
Císlo vektoru Délka vektoru Uhel vektoru Závis]'á souřadnice Nezávislá souřadnice
1 I2 0r: Pz 0t:92
2 l3 lJ2 lJ2
3 l4 Ť b3
4 n/)
Podmínka uzavřenosti vektorového mnohoúhelníka je
br*bz*bg*ba:0
Tato vektorová podmínka představuje dvě skalární podmínky
tr: ó1 cosh-|b2cosp2 -|-13cos9s*bacosBa: 0
A I b1 sin0t * b2sinB2* bs sin0z * basinpa : 0
Znichazrozboru,ženezávislésouřadnicejsouq:[Ér] azávislésouřadnicejsouz:
dostaneme příslušné Jacobiho matice J,,J,
a vektor zbytkových zrychlení jo"
Jq : [;i'""#'J
, [ -bz sin gz cos

Stáhnout celý tento materiál

Předchozí

1 2 3

Další

Vloženo: 22.04.2009

Velikost: 1,77 MB

Stáhnout celý tento materiál

Komentáře

Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.

Mohlo by tě zajímat:

Skupina předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Reference vyučujících předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.

Podobné materiály