- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
lab_uloha.č.5
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiáltavené výchozí polohy je použit spínač VP. Třífázový motorek je napájen třífázovým napětím přes kontakty stykače S1. V nastavené poloze je rotor motorku zabržděn brzdou, spínanou kontaktem relé r12. K blokování napájení třífázového motorku je využit rozpínací kontakt relé r11. Napájení obvodu je navrženo pro 24Vss. K napájení mikroprocesoru a log. hradel a senzorů je použito 5Vss odvozených z 24Vss. Napájení třífázového motorku je provedeno střídavým třífázovým napájecím napětím Unap. Vstupní signály procesoru jsou vedeny přes vstupní porty(Viz. Obr.6).
Vstupní signály z diod jsou tvarovány pomocí log. hradel AND pro zajištění konstantního signálu na vstupu procesoru.
Návrh zapojení elektrického obvodu:
Obr. 6 Zapojení elektrického obvodu pro nastavení polohy
Vývojový diagram programu:
Obr. 7 Vývojový diagram programu Popis vývojového diagramu:
Po připojení napájecího napětí uvedeme motor do výchozí polohy pomocí spínače VP. Při sepnutí spínače se natočí rotor třífázového motorku do výchozí polohy, která odpovídá v pravdivostní tabulce kódu 100. Pomocí spínačů HP nastavíme odpovídající kód požadované hrubé polohy (Viz.Tab. 1). Procesor porovná vstupní kód ze spínačů HP s údaji ze senzorů Db1, Db2, Db3. Rotor motorku se zastaví na začátku pásma nastavené hrubé polohy, tj. při natočení rotoru motorku o 0o, 60o,120o,180o, 240o,300o a 360o od výchozí polohy. V případě, že chceme pootočit rotorem motoru o dalších 30 o,zadáme jedním stiskem tlačítka jemné polohy JP tento posun (reprezentuje 10 pulsů ze senzoru Db4). Rotor motoru se potočí o 30° a zastaví se v požadované poloze(zapnuta brzda, vypnuto napájení motorku). Při natočení motorku do další polohy postupujeme stejným postupem.
Použité přístroje:
- Zdroj Agilent E3630A (vč. MY400298)
- Osciloskop 54603B (vč. 809250)
- Multimetr Agilent 3440A (vč. MY10012294)
- Měřený přípravek
Závěr:
Výše uvedený návrh zapojení a vývojový diagram programu popisují princip jak by mohlo uvedené zařízení pracovat. V zapojení není zohledněna doba přítahu brzdy a doba sepnutí relé ve vazbě na setrvačnost rotoru motorku, což může způsobit chybu v nastavení polohy rotoru motorku o několik stupňů. K odstranění této vlastnosti by bylo třeba řešit zastavení rotoru složitějším způsobem (např. krátkodobým přepólováním dvou napájecích svorek motoru).
Db1
60°
Db3
Db2
60°
Db4
Da3
Da4
Da2
Da1
Vloženo: 25.04.2009
Velikost: 1,49 MB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Copyright 2025 unium.cz
