- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
lab_uloha.č.5
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiálapojení elektrického obvodu který by dovoloval zastavit elektrický motor senzorového systému v předem stanovených podmínkách, vychází z níže uvedeného diagramu stavu senzorů v jednotlivých polohách rotoru motoru.
Obr.4 Možné stavy senzorů
Z výše uvedeného diagramu vyplývá následující tabulka pravdivostních hodnot:
α [°]
Db3
Db2
Db1
0 - 60
1
0
0
60 - 120
1
1
0
120 - 180
1
1
1
180 - 240
0
1
1
240 - 300
0
0
1
300 - 360
0
0
0
Tab. 1 Tabulka pravdivostních hodnot poloh pootočení rotoru
Kde … 1 znázorňuje stav, kdy je dioda osvětlena
… 0 znázorňuje stav, kdy je dioda zastíněna
Stator motoru obsahuje 12 pólových nástavců. Z toho vyplývá, že stabilní polohy rotoru jsou vzájemně potočeny o 30°. Jelikož dvojice Da4-Db4 je stíněna clonou s rovnoměrnou perforací se 120 otvory, odpovídá jednomu otvoru pootočení o 3°. Pootočení o 30°odpovídá tedy 10-ti impulsům z Db4. Tohoto jsem využil při návrhu elektrického obvodu. K realizaci zapojení jsem využil mikroprocesor Atmel ATmega 162.
Obr. 5 Rozmístění pinů mikroprocesoru ATmega 162
ATmega162 je 8-bitový mikroprocesor založený na architektuře RISC (omezená instrukční sada, rychlé vykonávání instrukcí). ALU provádí většinu instrukcí ve spojení s 32 registry uloženými v paměti SRAM, z nichž 6 je organizováno jako 16-ti bitové registry (X,Y,Z). Paměť SRAM má kapacitu 1024 bytů. Paměť dat EEPROM má kapacitu 512 bytů.
S okolím mikroprocesor komunikuje pomocí 35 I/O linek, u kterých je možno jednotlivě volit vstupní a výstupní režim. Všechny tyto linky mají ještě další funkce – analogový komparátor, 2x sériový kanál, 4x vstupy a výstupy čítačů/časovačů, vnější přerušení. Některé I/O linky mají i čtyři funkce. Dále mikroprocesor nabízí dva osmibitové a dva šestnáctibitové čítače/časovače. Časování může probíhat z vnitřního nebo vnějšího krystalu. Reset můžou vyvolat čtyři zdroje – vnější resetovací vstup, watchdog timer, power-on (připojení napájení), Brown-out (pokles napětí pod nastavenou úroveň). Napájecí napětí je 1,8 až 5,5V. Frekvence krystalu max. 16 MHz.
Způsob řešení:
Ovládání motoru bude provedeno v polohách navzájem vzdálených o 30°. K tomu je využito spínačů hrubé polohy HP využívající signálu ze senzorů Db1, Db2, Db3 (polohy vzdálené o 60°) a tlačítka jemné polohy JP, které umožní zastavené motoru ve vzdálenosti 30° od hrubé polohy. K tomuto je využito signálu z Db4. Pro nas
Vloženo: 25.04.2009
Velikost: 1,49 MB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Copyright 2025 unium.cz
