Taháček

Kontrola hřídelů-a)na Mk τk=Mk/Wk≤τD, Wk=πd3/16,Mk=9550P/n, d=A3√(P/n) b)na nakroucení φ=Mk.l/(G.Jp),
Jp= πd4/32,φ≤φD,E/G=2(1+μ),φ/l=Mk/(G.Jp)≤φD,d=B4√(P/n) c) na Mred →ohyb σo=Mo/Wo, tah=σT=Fa/S,krut
τ=Mk/Wk,σred=√(Mo/Wo)2+4(Mk/Wk)2=√(Mo/Wo)2+4(Mk/2Wo)2=(√(Mo2+Mk2)/Wo=Mored/Wo≤σD,τmax→ σred=
√σ2+4τ2≤σD, σred=√(σo+σT) 2+4τ2≤σD,HMH →Mored=√Mo2+0,75Mk2, d=3√(32Mored/(π σd)), návrh= d=A3√(P/n),
d=B4√(P/n), d=3√(32Mored/(π σd)),Statická pevnost hřídelů- σred=√σ2+4τ2≤σD, σred=√σ2+3τ2≤σD, σred=Mored/Wo
≤σD,..kombinace Mo+Mk→Mored=a)√Mox2+Moy2+Mk2 b) √Mox2+Moy2+0,75Mk2 1)kolo nalisované na hřídeli-
σred=√(σo+pmax)2+4τ2≤σD, 2)tvarová pevnost σred=√(αo.σo)2+4(αT.τ)2≤σD, σred=σD=σkt/kmin,malé hodnoty σD jsou
dány požadavkem malých deformací kvůli záberu zubů kol atd., ks= σkt/σred,kσ= σkt/σD,Kτ=0.58 σk/τ,1/ks2=1/kσ2+1/kτ2,
ks= kσ. kτ/(√ kσ2+ kτ2).Ohybová a torzní tuhost hřídele-1)ohybová tuhost y(z)=√yx(z)2+yy(z)2,yx´´(z)´-Mox(z)/EJ,
yy´´(z)=-Moy(z)/EJ a)max. průhyb ycmax=(2.10-4-3.10-4).l nebo l/3000 nebo l/5000,b)průhyb ycmax=0.01.mn c)natočení
pruřezu pod kolem υcmax=0.001-0.002rad, 2)Torzní tuhost φ=Mk.∑li/(Goc.Jp),φD=0,0044(rad/m),φ/l≤φD, Goc=81000Mpa,
Jpi= πdi4/32,Únava hřídelů-hledáme malý průřez a velké zatížení, místa změny tvaru, drážky,lisování, obyvyklá kombinace
zatížení-s.s. ohyb,stálý krut,stálý tah,tlak Ohyb:σox=Mox/Wo, σoy=Moy/Wo,τ=Mk/Wk,σo=√ σox2+σoy2,součinitel vrubu
βo=1+(αo-1).yco,σco(-1)*= σco(-1).vo.ypo/βo,kσ= σco(-1)*/σoa, kσ=OK/OA,kτ=τkτ/τ=0,58.σkt/τ,1/kdyn2=1/kτ2+1/kσ2,
kdyn== kσ.kτ/(√ kσ2+ kτ2), kdyn=(1,3-1,5) přesný, v praxi 1,8-2,5,legované oceli-choulostivé na unavu než oceli tř 11,
Soufázní cykli- kσ= σco(-1)*/σoa, kτ= τc(-1)*/τa, τc(-1)*= τc(-1).vτ.ypτ/βτ,Kuželové soukolí s přímými zuby-v1=v2,
i=ω1/ ω2=r2/r1=AVsinδ2/AVsinδ1,korekce-N=x1=x2=x1τ=x2τ=0,VN: x1=x2=0→ x1τ=-x2τ,x1=-x2→ x1τ= -x2τ,
x1=-x2→ x1τ=x2τ=0,druhy soukolí N,VN, V-ne-měnil by se úhel roztečných kuželů,mČSN=me, de=me.z,dae
=de+2ha*me.cosδ+2xme.cosδ,dfe=de-2(ha*+c*)mecosδ+2xmecosδ,Le=de/2sinδ,tgθa=hae/Le=(ha*.me+xme)/Le,
tgθf=hfe/Le=((ha*+c*).me-xme)/Le,přepočet na jednotlivé řezi mn/me=hm/he=Sm/Se=dm/de=Lm/Le=(Le-0,5b)/Le=
1-0.5b/Le=1-0,5ΨL,určenímezniho počzu zubů se určuje pomocí virtuálního kola rv=rm/cosδ, dv=dm/cosδ,dv=mn.zv=
mn.z.zv/cosδ→zv=z/cosδ,soukolí kuželové ∑=90°, kolo N:zv=z/cosδ≥zm(17),zve→x=0,56,Y=f(Fa/Co),Zubová spojka-sinΨnax/2=Ψmax/2=∆/b→Ψmax=2∆/b,emax=LΨmax/2=
L.∆/b.Pružná spoj.-k=Ms/φ=tgγ,F=2cl=2Crsφ→Frrsz=2Cr2szφ→k=Ms/φ,2Crs2z=Cr2si,Silové poměry v kuž. soukolí-
Ft=2Mk1/dm1,│Fr1│=Ft.tgα.cosδ=│Fa2│,Fn=Ft/cosα,│Fa1│=Ft.tgα.sinδ1=│Fr1│,Fn´=Ft.tgα,│Ft1│=│Ft2│, Silové pom.
v šnek. soukolí-T=f.Fn=f.Fn/cosαn=f´.Fn...f´=tgφ´,R=Ft1/(sin(γ+φ´),Fn=R.cosφ´´Ft1.cosφ´/(sin(γ+φ´)),Fr1=Fn.tg.αn=.....
Fr=Ft1.tgαn/(sinγ+cosγ.tgφ´),Motory-vznětový-ε=(vz+vc)/vc=15-18,n1=1,35,n2=1,38,zážehový ε=(vz+vc)/vc=6-10,n1=1,3,
n2=1,35,Pmax=50-70 atm,Psací=0,95atm,Pkompr=30-40atm,,Stř.induk. tka pis,střed. ind. výkon Pis=pisπd2/4.es.1/τ,
i=1,2 činný,τ=2,4 dobý,Kluzná ložiska-suché polosuché,polokapalinové,mazací,kapalinové.Hyperboloidní soukolí-základem
šroub. soukolí je soukolí hyperboloidní, vystupují zde rot. hyperb., které vzniknou rotací osy o12 okolo os o1a o2, jde o plochy
přímkové a osa o12 představuje dotykovou přímku.šroubová soukolí válcová-uplatnuje se v místě nejkrat. příčky mimoběž. os,
kde tvar můžeme nahradit kruh. válci.šroub. souk. kuž.-uplatnuje se od nejkrat. příčky odlehlejší, kde náhrada je komolý kužel.
u šroubových souk. kuž. lze použít kruhově zakřivené zuby→vyšší účinnost,unosnost,tišší chod,zvl. případy-šnek. a spiroidni souk.,