Studijní materiály

Zpět

Hromadně přidat materiály

Referát 2,14

2311102ME2 - Mechanika II.

Hodnocení materiálu:

Zjednodušená ukázka:

Stáhnout celý tento materiál

ČVUT V PRAZE, FAKULTA STROJNÍ
Ú12105.2 - Ústav mechaniky – odbor mechaniky těles
REFERÁT II.
Zadání: 14
roč.: II., kr.:23,Eichenmann René
2006 - 2007/letní semestr860806/0736
ann@seznam.cz" eichenmann@seznam.cz
Zadání:
t1 = 0,23 s
μ = 3,2 kg m-1
‌M2 = 0,32 Nm
F4 = 2,6 N
δ = 15°
OA‌‌ = 0,028m
‌AB‌‌ = 0,02m
‌BC = 0,103m
‌CE = 0,12m
‌ω12 = 0,5 s-1
φ‌120 = 65°
Vypracování:
Výpočet stupňů volnosti:
n = 3(u-1)– 2(r+p+v) – 1o = 3(4-1) – 2 . 4 = 9-8 =1°
Výpočet smyček:
l = d – n + 1 = 3 – 3 + 1 = 1
Kinematika:
Smyčka:
b1 + b2 + b3 + b4 = 0
nezávislá souřadnice: 
závislé souřadnice: b
q = uation.3
z =
platí: (
(doplňkový úhel
(> cosinovy věty trojúhelníku OAB
(> 1.337 rad
Poloha:
x: b1 cosb2 cos b3 cos b4 cos
y: b1 sinb2 sin  b3 sin b4 sin
Rychlost:
x': - b1 'sin- b2 'sin- b3 'sin- b4'cos
y': b1 'cos+ b2 'cos+ b3 'cos+ b4'sin
Zrychlení:
x": - b1 "sin- b1 ' 2cos- b2 "sin- b2 ' 2cos- b3 "sin- b3 ' 2cos + b4"cos
y": b1 "cos- b1 ' 2sin+ b2 "cos- b2 ' 2sin + b3 "cos- b3 ' 2sin + b4"sin
Jacobiany:
Jz =
Jq =
Jqz = MBED Equation.3
Jq·q + Jz·z + Jqz = 0
bod E:
r1L= b1+ b2+ b3 +yE
trajektorie:
x1L = b1 cosb2 cos b3 cosyE sin
y1L = b1 sinb2 sin  b3 sin

Stáhnout celý tento materiál

1 2 3

Další

Vloženo: 22.04.2009

Velikost: 1,25 MB

Stáhnout celý tento materiál

Komentáře

Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.

Mohlo by tě zajímat:

Skupina předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Reference vyučujících předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.

Podobné materiály