- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiál=QQ(:,it);
qt=QQT(:,it);
qtt=QQTT(:,it);
% Uloha polohy
z=Kresic(q,z);
Z=[Z z];
% Rychlosti
Jz=jacobianJz(q,z);
Jq=jacobianJq(q,z);
zt=-inv(Jz)*Jq*qt;
ZT=[ZT zt];
% Zrychleni
jqz=vektorjqz(q,qt,z,zt);
ztt=-inv(Jz)*(Jq*qtt+jqz);
ZTT=[ZTT ztt];
% pohyb bodu L
% ZACATEK DRUHEHO BLOKU ZMEN --v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v
% definice vsech promennych a jejich derivaci, ktere se vyskytuji v popisu pruvodice,
% rychlosti a zrychleni bodu L
b1=q(1);
b1t=qt(1);
b1tt=qtt(1);
beta1=z(1);
beta1t=zt(1);
beta1tt=ztt(1);
beta2=z(2);
beta2t=zt(2);
beta2tt=ztt(2);
beta5=z(3);
beta5t=zt(3);
beta5tt=ztt(3);
b6=z(4);
b6t=zt(4);
b6tt=ztt(4);
c1=cos(beta1);
s1=sin(beta1);
c2=cos(beta2);
s2=sin(beta2);
c3=cos(beta3);
s3=sin(beta3);
c4=cos(beta4);
s4=sin(beta4);
c5=cos(beta5);
s5=sin(beta5);
c6=cos(beta6);
s6=sin(beta6);
spp=sin(beta5-pi/2);
cpp=cos(beta5-pi/2);
xL=b1*c1-x1L*spp+x2L*cpp;
yL=b1*s1+x1L*cpp+x2L*spp;
xLt=b1t*c1-b1*beta1t*s1-x1L*beta5t*cpp-x2L*beta5t*spp;
yLt=b1t*s1+b1*beta1t*c1-x1L*beta5t*spp+x2L*beta5t*cpp;
xLtt=b1tt*c1-b1t*beta1t*s1-b1t*beta1t*s1-b1*beta1t^2*c1-b1*beta1t^2*c1-x1L*beta5tt*cpp+x1L*beta5t^2*spp-x2L*beta5tt*spp-x2L*beta5t^2*cpp;
yLtt=b1tt*s1+b1t*beta1t*c1+b1t*beta1*c1-b1*beta1t^2*s1-b1*beta1t^2*s1-x1L*beta5tt*spp-x1L*beta5t^2*spp+x2L*beta5tt*cpp-x2L*beta5t^2*spp;
% KONEC DRUHEHO BLOKU ZMEN --^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^
L=[L [xL;yL]];
LT=[LT [xLt;yLt]];
LTT=[LTT [xLtt;yLtt]];
end
% ZACATEK TRETIHO BLOKU ZMEN --v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v
%
% zde se upravi pouze tri radky "legend( ..." tak, aby spravne oznacovaly krivky v grafech)
%
% Prubehy vypoctenych velicin
figure(1);
plot(t,Z');
title('Zavisle souradnice jako funkce casu')
legend('beta1','beta2','beta5','b6')
figure(2);
plot(t,ZT');
title('Zavisle rychlosti jako funkce casu')
legend('beta1t','beta2t','beta5t','b6t')
figure(3);
plot(t,ZTT');
title('Zavisla zrychleni jako funkce casu')
legend('beta1tt','beta2tt','beta5tt','b6tt')
% KONEC TRETIHO BLOKU ZMEN --^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^
figure(4);
plot(t,L');
title('Souradnice bodu jako funkce casu')
legend('xL','yL')
figure(5);
plot(t,LT');
title('Slozky rychlosti bodu jako funkce casu')
legend('vLx','vLy')
figure(6);
plot(t,LTT');
title('Slozky zrychleni bodu jako funkce casu')
legend('aLx','aLy')
% ZACATEK POSLEDNIHO BLOKU ZMEN --v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v
% zde upravi vyrazy pro animaci pohybu
% Animace pohybu
figure(7)
for it=1:nt
% souradnice
b1=QQ(it);
beta1=Z(1,it);
beta2=Z(2,it);
beta5=Z(3,it);
b6=Z(4,it);
% 1.mnohouhelnik
xk1=[0 b1*cos(beta1)];
yk1=[0 b1*sin(beta1)];
xk1=[xk1 xk1(2)+b2*cos(beta2)];
yk1=[y
Vloženo: 25.04.2009
Velikost: 128,65 kB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Mohlo by tě zajímat:
Skupina předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Reference vyučujících předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Podobné materiály
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 1,5
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 1b,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 2,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,16
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,6
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,8
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,8
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 4,13
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 4
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol1a,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkoly
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 18-1,26-2
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 2.2.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3-18
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3-26
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3.2.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3.2.2
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3.4.16
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 5.1.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.10
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.19
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.21
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.27
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.33
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.42
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.7
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.8
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.15
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.7
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.15
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.29
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.30
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.33
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.9
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 8.6
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 12
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 14
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 21
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 25
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 27
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 36
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 4
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 41-matlab
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 5
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 14
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 21
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 4
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 41-matlab
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 5
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 14
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 27
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 5
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 6
- 2131026ČMS2 - Části a mechanismy strojů II. - Účinnost šnekového soukolí
Copyright 2024 unium.cz