- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiálk1 yk1(2)+b2*sin(beta2)];
xk1=[xk1 xk1(3)+b3*cos(beta3)];
yk1=[yk1 yk1(3)+b3*sin(beta3)];
xk1=[xk1 xk1(4)+b4*cos(beta4)];
yk1=[yk1 yk1(4)+b4*sin(beta4)];
% 2.mnohouhelnik
xk2=[0 b1*cos(beta1)];
yk2=[0 b1*sin(beta1)];
xk2=[xk2 xk2(2)+b5*cos(beta5)];
yk2=[yk2 yk2(2)+b5*sin(beta5)];
xk2=[xk2 xk2(3)+b6*cos(beta6)];
yk2=[yk2 yk2(3)+b6*sin(beta6)];
li=plot(xk1,yk1,'b');set(li,'LineWidth',2); hold on
plot(xk2,yk2,'r');
title('Animace')
axis(1.05*[-0.3 1.20 -0.3 1.10]);
drawnow;
% Zpomalovac animace
for kkk=1:10000, kk=1+1; end
hold off
end
hold on
% Relativni souradnice bodu L a trajektorie bodu L
li=plot([xk2(2) xk2(2)+x1L*c5 xk2(2)+x1L*c5+x2L*cos(beta5-pi/2)],[yk2(2) yk2(2)+x1L*s5 yk2(2)+x1L*s5+x2L*sin(beta5-pi/2)],'c');
set(li,'LineWidth',2);
pause(2);
plot(L(1,:),L(2,:),'k');
% Tabulka minima - maxima
MINMAX=[min(L(1,:)) min(L(2,:)) min(LT(1,:)) min(LT(2,:)) min(LTT(1,:)) min(LTT(2,:))
max(L(1,:)) max(L(2,:)) max(LT(1,:)) max(LT(2,:)) max(LTT(1,:)) max(LTT(2,:)) ];
disp(' ')
MINMAX=[['min ';'max '] num2str(MINMAX)];
disp(' x1L y1L v1Lx v1Ly a1Lx a1Ly')
disp(MINMAX)
% vazby
function R=vazby(q,z);
global b1 b2 b3 b4 b5 b6 beta1 beta2 beta3 beta4 beta5 beta6
b1=q(1);
beta1=z(1);
beta2=z(2);
beta5=z(3);
b6=z(4);
R= [ b1*cos(beta1)+b2*cos(beta2)+b3*cos(beta3)+b4*cos(beta4)
b1*sin(beta1)+b2*sin(beta2)+b3*sin(beta3)+b4*sin(beta4)
b1*cos(beta1)+b5*cos(beta5)+b6*cos(beta6)
b1*sin(beta1)+b5*sin(beta5)+b6*sin(beta6) ];
% jacobian Jq
function Jq=jacobianJq(q,z);
global b1 b2 b3 b4 b5 b6 beta1 beta2 beta3 beta4 beta5 beta6
beta2=q(1);
Jq=[ cos(beta1)
sin(beta1)
cos(beta1)
sin(beta1) ];
% jacobian Jz
function Jz=jacobianJz(q,z);
global b1 b2 b3 b4 b5 b6 beta1 beta2 beta3 beta4 beta5 beta6
beta1=z(1);
beta2=z(2);
beta5=z(3);
Jz=[ -b1*sin(beta1)-b2*sin(beta2)00
b1*cos(beta1)b2*cos(beta2)00
-b1*sin(beta1)0-b5*sin(beta5)cos(beta6)
b1*cos(beta1) 0 b5*cos(beta5)sin(beta6) ];
% vektor jqz
function jqz=vektorjqz(q,qt,z,zt);
global b1 b2 b3 b4 b5 b6 beta1 beta2 beta3 beta4 beta5 beta6
global b1t b2t b3t b4t b5t b6t beta1t beta2t beta3t beta4t beta5t beta6t
b1=q(1);
beta1=z(1);
beta2=z(2);
beta5=z(3);
b6=z(4);
b1t=qt(1);
beta1t=zt(1);
beta2t=zt(2);
beta5t=zt(3);
b6t=zt(4);
jqz=[ -b1t*beta1*sin(beta1)-b1*beta1t^2*cos(beta1)-b2*beta2t^2*cos(beta2)
b1t*beta1*cos(beta1)-b1*beta1t^2*sin(beta1)-b2*beta2t^2*sin(beta2)
-b1t*beta1*sin(beta1)-b1*beta1t^2*cos(beta1)-b5*beta5t^2*cos(beta5)
b1t*beta1*cos(beta1)-b1*beta1t^2*sin(beta1)-b5*beta5t^2*sin(beta5) ];
% kinematicky resic
function [z]=Kresic(q,z);
R=vazby(q,z);
eps=1e-10;
maxpocet=35;
ii=1;
while (norm(R)>= eps)&(ii=norm(R))&(iterace
Vloženo: 25.04.2009
Velikost: 128,65 kB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Mohlo by tě zajímat:
Skupina předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Reference vyučujících předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Podobné materiály
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 1,5
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 1b,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 2,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,16
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,6
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,8
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,8
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 4,13
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 4
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol1a,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkoly
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 18-1,26-2
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 2.2.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3-18
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3-26
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3.2.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3.2.2
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3.4.16
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 5.1.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.10
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.19
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.21
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.27
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.33
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.42
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.7
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.8
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.15
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.7
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.15
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.29
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.30
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.33
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.9
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 8.6
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 12
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 14
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 21
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 25
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 27
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 36
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 4
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 41-matlab
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 5
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 14
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 21
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 4
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 41-matlab
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 5
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 14
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 27
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 5
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 6
- 2131026ČMS2 - Části a mechanismy strojů II. - Účinnost šnekového soukolí
Copyright 2024 unium.cz