Studijní materiály

Zpět

Hromadně přidat materiály

Základní neznalosti na které je alergický Patočka

BREB - Řídicí elektronika

Hodnocení materiálu:

Vyučující: doc. Dr. Ing. Miroslav Patočka

Popisek: Pokud tohle neumíš, tak zkoušku neuděláš, říka Patočka

Zjednodušená ukázka:

Stáhnout celý tento materiál

o zapojení znát a rozumět zapojením P, I, D.
Invertující zapojení
zpětná vazba dělá virtuální zem => Δu = 0
vstupní proudy nulové => I0 = -I1 =>
U0/Z0 = -U1/Z1
Ku = U0/U1 = -Z0/Z1
Zvst = Z1
Zvýst = 0 (kvůli zpětné vazbě)
• Parametry OZ jsou nezávislé na
zátěži.
• V reálu vst. proudy nelze zanedbat => kompenzace symetrie - vstup+ je připojen na
zem přes R2 = R1 || R2
• dolní propust lepší na vstupu než ve zpětné vazbě (kmitání kvůli zpoždění)
• když R propusti = Z1, pak stačí nejmenší kondenzátor v propusti
• když dolní propusť vstupní i zpětnovazební, pak kritické tlumení v fmez. pokles -6dB,
pak -40dB. Musí R1 = R2 na vstupu a R1C/2 = R0C0
• parazitní kapacity OZ neovlivňují (velká výhoda oproti neinvert. zapojení)
Zapojení P (proporcionální člen): Z0,Z1 jsou rezitory
Zapojení I (integrační člen): Z0 je kondenzátor, Z1 je rezistor
Upoč. = napětí na které je nabit kondenzátor (počáteční podmínka integrace)
Ku = -Z0/Z1 = -1/jωRC = -20dB/dek.
Fáz. posun = -(-90°) = 90° (sama matematická integrace
posouvá fázi (druhé mínus), první mínus kvůli invertujícímu
zapojení)
Zvst = Z1 = R1
Zvýst = 0 (kvůli zpětné vazbě)
Zapojení D (derivační člen): Z0 je rezistor, Z1 je kondenzátor
Ku = -Z0/Z1 = -jωRC = +20dB/dek.
Fáz. posun = -(+90°) = -90° (sama matematická derivace
posouvá fázi (plus), mínus kvůli invertujícímu zapojení)
Zvst = Z1 = 1/jωC
Zvýst = 0 (kvůli zpětné vazbě)
P I - regulátor : Z0 je C sériově s R0, Z1 je R
Má integrační a proporcionální část:
Upoč. = napětí na které je nabit kondenzátor (počáteční podmínka
integrace)
Ku = -Z0/Z1 = -(R0/R + 1/jωRC)
P D - regulátor : Z0 je R0, Z1 je C paralelně s R
Má derivační a proporcionální část:
Ku = -Z0/Z1 = -(R0/R + jωR0C)
Invert. OZ s děličem ve zpětné vazbě = nastavitelný integrátor, derivátor, ...
dělič lze realizovat potenciometrem zpětnovazební PD-regulátor
Sumační zesilovač - sčítá signály, můžeme si nastavit váhu každého. Na rozdíl od
pasivního jeden signál neovlivňuje

Stáhnout celý tento materiál

Předchozí

1 2 3

Další

Vloženo: 12.01.2010

Velikost: 359,99 kB

Stáhnout celý tento materiál

Komentáře

Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.

Mohlo by tě zajímat:

Skupina předmětu BREB - Řídicí elektronika
Reference vyučujících předmětu BREB - Řídicí elektronika
Reference vyučujícího doc. Dr. Ing. Miroslav Patočka

Podobné materiály