- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
VirtLabMatlab
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiálvnějšího popisu dynamických systémů. \newlineJe definován jako \newline \bfpoměr obrazu výstupního signálu v Laplaceově transformaci \newline k obrazu vstupního signálu v Laplaceově transformaci \newline za předpokladu nulových počátečních podmínek\rm, \newlinejinými slovy, operátorový přenos získáme tak, že obraz výstupního signálu systému \newlinepodělíme obrazem vstupního signálu, přičemž pro získání obrazů použijeme Laplaceovu transformaci.\newlineAby byl systém fyzikálně realizovatelný, musí platit, \newlineže stupeň polynomu v čitateli je menší nebo roven stupni polynomu ve jmenovateli. \newlinePři nedodržení této podmínky by výstup systému musel být úměrný derivaci vstupu, \newlinecož není možné - v takovém případě by systém musel "předvídat".\newline\newlineJmenovatel operátorového přenosu se nazývá \bfcharakteristický polynom\rm. \newlineTen je důležitý při určování stability systému (více viz "Rozložení nul a pólů přenosu").
\fontsize{10}\bfRozložení pólů a nul systému\rm\fontsize{8}\newline\newline\bfPóly\rm systému nazýváme kořeny \bfjmenovatele\rm operátorového přenosu. Rovnice, kterou řešíme, \newlinese nazývá \bfcharakteristická\rm (jmenovatel = 0). \bfNulami\rm se pak nazývají kořeny \bfčitatele\rm. \newlineNa hodnotě nul, ale zejména pólů, závisí dynamické vlastnosti systému. Obecně se jedná o komplexní čísla, \newlinekterá se vyskytují vždy v komplexně sdružených párech (tj. a\bf+\rmbj, a\bf-\rmbj). \newlineObvyklé grafické znázornění nul a pólů je v komplexní rovině.\newline\newlineJsou-li póly v levé polorovině (záporná reálná část), pak je systém \bfstabilní\rm, \newlinetedy na ohraničený vstupní signál (např. sinus) reaguje taktéž ohraničeným výstupem (např. kosinus). \newlineLeží-li póly v pravé polorovině, je systém \bfnestabilní\rm a jeho výstup roste nade všechny meze, \newlinei když je vstupní signál ohraničený. Nacházejí-li se póly na imaginární ose (reálná část nulová), \newlinepak je systém \bfna mezi stability\rm a jeho chování závisí na různých faktorech.\newline\newlineTento typ vnějšího popisu však není úplně rovnocenný s ostatními. Plně určuje dynamické vlastnosti,\newlineale \bfnelze\rm z něj \bfurčit zesílení\rm systému.
Známé problémy
--------------
- pokud je program spuštěn pod Windows 98, dochází u tlumiče ke špatnému vykreslení pístu
Vloženo: 28.05.2009
Velikost: 28,33 kB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Copyright 2025 unium.cz
