Laborky 1-10 mix

30,1070,8878,17361,0504,5863,5441,0420,1281,0638,13071,2194,6483,4381,2100,1501,2328,08681,3834,7033,3281,3750,1711,3968,03191,5554,7833,2371,5460,1931,5688,020101,7024,7453,1031,6420,2091,7157,848142,2714,8992,6372,2620,3002,2847,536182,7184,8902,1792,7110,3842,7317,069222,9934,7501,7592,9910,4603,0066,509263,0774,4881,4123,0760,5213,0905,900302,9574,0951,1372,9580,5652,9705,23234
2,687
3,620
0,937
2,683
0,589
2,700
4,557
38
2,294
3,094
0,812
2,282
0,584
2,307
3,906
42
1,828
2,560
0,751
1,809
0,546
1,841
3,311
46
1,356
2,054
0,726
1,328
0,478
1,369
2,780
50
0,933
1,623
0,720
0,903
0,385
0,946
2,343
Tab. č. 2: Korekce linearity
d [mm]
U2u [V]
Linearizace U2 [V]
Korekce ΔU2
±4
±6
±8
±10
±4
±6
±8
±10
-10
1,693
 
 
 
-1,706
 
 
 
0,026
-9
1,526
 
 
 
-1,534
 
 
 
0,021
-8
1,374
 
 
-1,382
-1,362
 
 
0,021
0,001
-7
1,216
 
 
-1,208
-1,190
 
 
0,005
-0,013
-6
1,050
 
-1,044-1,033-1,018 0,007-0,004-0,019-50,880 -0,869-0,859-0,846 0,002-0,008-0,021-40,709-0,686-0,693-0,685-0,674-0,010-0,003-0,011-0,022-30,531-0,512-0,517-0,511-0,502-0,006-0,001-0,007-0,016-20,358-0,338-0,341-0,337-0,330-0,007-0,004-0,008-0,015-10,180-0,164-0,165-0,162-0,158-0,003-0,002-0,005-0,00900,0130,0100,0110,0120,014-0,010-0,011-0,012-0,01410,1770,1840,1860,1860,1860,0060,0040,0040,00420,3530,3580,3620,3600,3580,0080,0040,0060,00830,5290,5320,5380,5340,5300,0100,0040,0080,01240,7060,7070,7140,7090,7020,0130,0050,0100,01750,874 0,8900,8830,874 -0,0020,0040,01361,050 1,0651,0571,046 -0,0020,0060,01771,219  1,2311,218  0,0010,01481,383  1,4051,390  -0,0090,00691,555   1,562   0,006101,702   1,734   -0,019

Tab. č . 3: Chyba linearity
Rozsah
±10
±8
±6
±4
ΔL [mm]
0,007
0,012
0,005
0,003
σL [%]
0,07%
0,15%
0,083%
0,075%
Tab. č. 4: Porovnání zjištěných údajů s výrobcem
rozsah [mm]
Výrobce
Vypočteno
linearita
U1 [V]
U2 [V]
linearita
U1 [V]
U2 [V]
±4
1,5%
8,0
4,5
0,075%
1,5
0,709
±6
3,5%
8,0
7,5
0,083%
1,5
1,05
Použité výpočty:
Grafy:

Číslo úlohy:
1.
Jména:
Petr Štipčák
Datum:
19. listopadu 2004
Název úlohy:
Elektrolytický hladinoměr
Teplota:
20 °C
Vlhkost:
49 %
Tlak:
-- hPa
Zadání
Změřte nulovou (kompenzační) metodou závislost vodivosti G elektrolyt. snímače hladiny na hloubce ponoření h v celém rozsahu, při teplotě vody T = 20 °C, 40 °C a 60 °C.
Z hodnot naměřených v předchozí úloze stanovte teplotní součinitel měrné vodivosti (vlivzanedbejte) vztažený k teplotě 20 °C pro všechny měřené výšky hladiny a obě teploty.
Změřte závislost u2 = f1(h) pro = 20 °C, při U1 = konst.
a) s vyváženým mostem při h = hmin
b) s vyváženým mostem při h = hmax
c) s vyváženým mostem při h = 0,5(hmin+ hmax)
4) Navrhněte principiální řešení k odstranění teplotní závislosti G= f2(h)
5) Navrhněte metodu linearizace průběhu U2=f1(h)
6) Výsledky všech měření zpracujte tabulárně a graficky.
Schéma zapojení
Obr 2.1 Schéma zapojení
Teoretický úvod
Vodivost u elektrolytu je úměrná koncentraci látek přítomných v roztoku a silně závisí na teplotě. Pro vodivost elektrolytu G mezi elektrodami snímače s plochou elektrod S a vzdáleností d mezi nimi platí: [ S, Sm-1, m2 , m] (3.1)
kde ( je měrná vodivost [Sm-1]
Při konstantní teplotě roste měrná vodivost roztoku s jeho koncentrací (roste počet iontů). Teplotní závislost měrné vodivosti roztoku lze vyjádřit pro slabé koncentrace vztahem:
(3.2)
kde: je (T měrná vodivost při teplotě T,
(0 při vztažné teplotě T0,
(1, (2 jsou teplotní činitele vodivosti, (1 vody při teplotě místnosti (1.6 až 7.4) %/ °C, se stoupající teplotou (1 klesá.
Seznam přístrojů, přípravků a dokumentace
Laboratorní přípravek s vodivostním snímačem a skleněnou nádobou
Propojovací přípravek s vestavěným polomůstkem
Odporová dekáda
2x multimetr Voltcraft VC200G (2x ručkový multimetr DU20)
Školní stabilizovaný zdroj BK 127
Transformátor UNAZ 220V/24V, 5W
Regulační autotransformátor RA 0,8
Hg teploměr
Vařič a nádoba
Vypracování
Závislost vodivosti G na hloubce ponoření:
Výpočet: přepočet hloubky ponoření: (5.1)
Přepočet R na G: (5.2)
Obr 5.1: Závislost vodivosti hladinoměru na hloubce a teplotě
2) Stanovení teplotního součinitele β1:
Tab 5.4: Teplotní součinitel β1
Obr 5.2: Stanovení teplotního součinitele
Výpočet: Při výpočtu součinitele β vycházíme ze vztahu (3.2):
(5.3)
3)Měření závislosti u2=f1(h):
Tab 5.5: Závislost u2=f1(h)
Obr 5.3: Závislost u2=f1(h)
Závěr
Při zkoumání elektrolytického hladinoměru jsme v prvním měření, ponořovali hladinoměr do kapalin různé teploty a zkoumali závislost jeho vodivosti na hloubce ponoru a na teplotě. Měření hloubky ponoru na vodivosti snímače je lineární. Rovnice čidla jsou:
t=20şCG=2,09h + 1,4
t=38şCG=2,9h - 4,6
t=58şCG=4,11h + 6,1
Z naměřených hodnot prvního měření jsme odvozením ze vztahu (3.2) získali hodnotu teplotního součinitele, který se nám se vzrůstající hloubkou zvětšoval. Zvětšování β1 je nejspíš dáno postupným ohříváním samotného čidla při měření.
V dalším měření je zpracována závislost U2=f(h) při vyvážení můstku na určitou hodnotu.
Při vyvážení na hmin je průběh logaritmický,
Hmax je průběh exponenciální,
H(max-min)/2 je průběh exponenciální s minimem pro nastavenou hodnotu, a pak pro větší ponor má logaritmický průběh.
K odstranění teplotní závislosti G= f2(h) by se musel zkonstruovat prvek s opačným teplotním charakterem, buď sestavený ze součástek, nebo přivedený k µprocesoru, který by hodnoty přepočítával pomocí určené rovnice.
K linearizaci U2=f(h) musíme užít lomenou přímku.
Při měření jsem se pro nejmenší hodnoty ponoření čidla dopustil chyby, neboť spočtené hodnoty vycházejí v bodě 1 záporné, což je tedy pro pasivní čidlo nesmysl. Chyba byla v začátku měření, kdy jsem měřil od spodní hrany čidla (místo od hloubky pro spodní otvor čidla).
- -- -
Elektrolytický hladinoměr
SNÍMAČE NEELEKTRICKÝCH VELIČIN

POUŽITÉ PŘÍSTROJE:
Laboratorní přípravek
Čítač HP53131A
Napájecí zdroj AUL 310
Osciloskop HP 54601B
Stroboskop
Voltmetr VC200
TABULKY NAMĚŘENÝCH HODNOT:
Ad 2)
Tab. č. 1.: Závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách
ot./min.
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
f [Hz]
0
50
100
150
200
250
300
350
Um [V]
0
0,5
0,95
1,5
1,96
2,4
3
3,5
Uv [V]
0,03
0,53
1,03
1,53
2,03
2,53
3,03
3,53
ΔU [V]
0,027
0,027
0,078
0,028
0,068
0,129
0,029
0,030
ot./min.
2000
2250
2500
2750
3000
3250
3500
f [Hz]
400
450
500
550
600
650
700
Um [V]
4
4,45
5
5,45
5,9
6,5
7,05
Uv [V]
4,03
4,53
5,03
5,53
6,03
6,53
7,03
ΔU [V]
0,030
0,081
0,031
0,081
0,132
0,032
0,017
Tab. č. 2.: Konstanta tachodynama a linearita snímače
K [V.ot-1.min]
linearita [%]
0,002
1,86
Ad 5)
Tab. č. 3.: Závislost výstupního špičkového napětí indukčního snímače na otáčkách
Upp [mV]
0
99
170
205
239
300
320
410
f [Hz]
0
50
100
150
200
250
300
350
ot/min
0
495
850
1025
1195
1500
1600
2050
Upp [mV]
460
570
620
660
708
720
760
f [Hz]
400
450
500
550
600
650
700
ot/min
2300
2850
3100
3300
3540
3600
3800
Ad 6)
Tab. č. 4.: Otáčky zjištěné pomocí stroboskopu
otr/min
ots/min
1071
1060
otr – referenční otáčky
ots – otáčky změřené stroboskopem
PŘÍKLAD VÝPOČTU:

GRAFY:
ZÁVĚR:
Maximální počet otáček byl 4400/min. tj. 880 pulzů za sekundu, protože kotouč má 12 děr a tudíž během jedné ot./s zaznamenáme 12 pulzů. Zjistili jsme, že závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách je linearní. Jeho námi vypočtená konstanta K je 0,00209V.min./ot. Výrobcem udaná hodnota je 2V/1000ot.min-1. Oba údaje jsou tedy téměř shodné. Linearita tohoto snímače je 1,86%. Ačkoliv jsme naměřili 38 pulzů, komutátor má jen 19 lamel. Je to způsobeno tím, že při lichém počtu lamel jsou kartáče umístěné naproti sobě vždy jeden na lamele a jeden v mezeře mezi lamelami, je tak možno generovat dvojnásobný počet pulzů. Při měření otáček pomocí stroboskopu jsme naměřili 1060 ot./min. Hodnota na čítači byla 1071 ot./min. Tento rozdíl je pravděpodobně způsoben tím, že jsme odečetli hodnotu ikdyž se kotouč ještě úplně opticky nezastavil. Mezní kmitočet oscilátorového snímače je 720Hz.

Číslo úlohy:
10.
Jména:
Petr Štipčák
Datum:
12. listopadu 2004
Název úlohy:
Měření otáček
Teplota:
20 °C
Vlhkost:
50 %
Tlak:
-- hPa
Zadání
Seznamte se s činností snímačů otáček - tachodynama, fotoelektrického odrazového, průchozího, indukčnostního oscilátorového, indukčního, snímače s Hallovou sondou a stroboskopu.
Změřte a vyneste do grafu závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách, stanovte konstantu K tachodynama, určete linearitu snímače
Určete počet lamel komutátoru tachodynama.
Na osciloskopu si prohlédněte a zaznamenejte závislost tvaru výstupních impulzů indukčního snímače na otáčkách.
Na osciloskopu změřte závislost výstupního špičkového napětí indukčního snímače na otáčkách. Závislost vyneste do grafu.
Určete otáčky motoru pomocí stroboskopu
Určete mezní kmitočet indukčnostního oscilátorového snímače fy Balluff
Schéma zapojení
Obr 2.1 Schéma zapojení
Teoretický úvod
Tachodynamo
Pro elektromotorické napětí E jednoho závitu vinutí platí:
[ V; T, m, m.s-1][ m.s-1; m, s-1](3.1)(3.2)
kde jeBmagnetické sycení
laktivní délka vodiče
v rychlost otáčení
dprůměr vinutí
notáčky za sekundu
Po dosazení dostáváme výsledné napětí U:
[V; T, m, m, s-1](3.3)
kde jeRisoučet odporů vinutí kotvy, přívodů, přechodových odporů a odporu měřidla
notáčky za sekundu
Indukční snímač
Měříme kmitočet impulsů f nebo jejich periodu T. Změřený kmitočet nebo periodu je však nutno korigovat podle počtu výřezů na kotouči. Podle indukčního zákona pro elektromotorické napětí platí:[V; Wb ](3.4)
kde jeN počet závitů cívky
( magnetický tok
Velikost napětí je tedy úměrná úhlové rychlosti, což představuje hlavní nevýhodu indukčního snímače.
Indukčnostní oscilátorové snímače
Obr.3.1: Blokové schéma indukčního oscilátorového snímače
Fotoelektrický snímač průchozí
Obr. 3.2: Schématický náčrtek fotoelektrického snímače
Hallova sonda
Obr.3.3: Zapojení snímače Analog Devices 22150
Seznam přístrojů, přípravků a dokumentace
Laboratorní přípravek
Čítač HP53131A018342
Napájecí zdroj AUL 310
Osciloskop HP 54601B
Stroboskop
Voltmetr VC200
Vypracování
1) Převod hodnoty z čítače fotoelektrického průchozího snímače na hodnotu otáček:
počet průchozích okének:12 => 1ot/s ~12Hz
maximální otáčky:4400ot/min =73,3ot/s =>880Hz
2) Závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách
heet.8
Tab 5.1: Závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách
Konstanta K=1,99*10-3 V/ot/min, největší chyba 1,45%.
Výpočty:Výpočet n [ot/min] z frekvence zobrazované čítačem:
(5.1)
Výpočet konstanty tachodynama K:
(5.2)
Výpočet linearity směrnice: (5.3)
=>(5.4)
Výpočet největší odchylky: pro rovnici (5.4), jsme dosadili n z našich naměřených hodnot a
spočetli největší odchylku. Ta nám vyšla 0,0994. Chybu v % určíme:
Graf 5.1: Závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách, linearizace
3) Určování počtu lamel komutátoru tachodynama:
Při nastavení osciloskopu tak, abychom mohli vidět zvlnění napětí tachodynama, jsme viděli jen jeden impuls Hallovy sondy. To znamená, že jsme v případě Hallovy sondy viděli jen Ľ otáčky (4-stínící lopatky na hřídeli, 4 impulsy). Při tomto nastavení jsme spočítali počet zvlnění při jednom impulsu Hallovy sondy. Počet impulsů při 1 impulsu Hallovy sondy: 9
1 otáčka hřídele 9*4=36
Počet lamel komutátoru: 36
4) Závislost tvaru výstupních impulsů indukčního snímače na otáčkách:
Na osciloskopu jsme získali průběh viz graf 5.2
5) Závislost výstupního špičkového napětí indukčního snímače na otáčkách:
Tab 5.2: Závislost výstupního špičkového napětí ind. snímače na otáčkách
Graf 5.2: Průběh výstupního signálu indukčního snímače
Graf 5.3: Závislost výstupního špičkového napětí indukčního snímače na otáčkách
6) Určení otáček motoru pomocí stroboskopu:
Tab 5.3: Otáčky motoru pomocí stroboskopu
7) Určení mezního kmitočtu indukčnostního oscilátorového snímače fy Balluff:
Snímač začal vynechávat při frekvenci f=789Hz.
Závěr
Seznámili jsme se s činností snímačů. Provedli jsme přepočet maximálních otáček na frekvenci zobrazovanou na čítači. Maximální frekvence pro 4400ot/min je 880Hz.
Změřili jsme závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách a vynesli do grafu. Dále jsme z naměřených hodnot získali: Konstanta K=1,99*10-3 V/ot/min, největší chyba 1,45%.
Počet lamel komutátoru tachodynama jsme určili ze zvlnění výstupního napětí tachodynama.
Počet lamel komutátoru je 36.
Na osciloskopu jsme získali dva průběhy indukčního snímače pro jiné otáčky. Charakteristika průběhu snímače je pro různé otáčky různá. Při jiném rozložení a tvaru lamel na měřené hřídeli získáme taktéž jiný průběh.
Z grafu naměřené špičkové hodnoty napětí indukčního snímače je patrná nelinearita rostoucího napětí při zvětšování otáček.
Při použití stroboskopu jsme získali údaje přibližně stejné údajům z jiných měření. Pomocí stroboskopu můžeme zjistit stálost otáček. Měření může být ovlivněno přesností stroboskopu..
Hodnotu mezního kmitočtu jsme určili z frekvence, kdy se výstupní impulsy snímače začaly ztrácet. Mezní kmitočet je 789 Hz.
- -- -
Měření otáček
SNÍMAČE NEELEKTRICKÝCH VELIČIN

FEKT VUT BRNO
Ústav automatizace
Jméno
Luděk Caha
Ročník
Obor
Skupina
Oddělení
2.
AMT
11
-
Spolupracoval
Měřeno dne
Odevzdáno dne
Jiří Hajda
6.5.2004
Příprava
Opravy
Učitel
Hodnocení
Název úlohy
Číslo úlohy
Měření otáček
10
Zadání:
1)Seznamte se s činností snímačů otáček - tachodynama, fotoelektrického odrazového, průchozího, indukčnostního oscilátorového, indukčního, snímače s Hallovou sondou a stroboskopu.
2)Změřte a vyneste do grafu závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách, stanovte konstantu K tachodynama, určete linearitu snímače
3)Určete počet lamel komutátoru tachodynama.
4)Na osciloskopu si prohlédněte a zaznamenejte závislost tvaru výstupních impulzů indukčního snímače na otáčkách.
5) Na osciloskopu změřte závislost výstupního špičkového napětí indukčního snímače na otáčkách. Závislost vyneste do grafu.
6) Určete otáčky motoru pomocí stroboskopu
7) Určete mezní kmitočet indukčnostního oscilátorového snímače fy Balluff
Doporučený postup:
Jako referenčního snímače použijte u všech měření fotoelektrický průchozí snímač který je vyveden na svorky č.5. Na čítači HP53131A stiskněte tlačítko 100 kHz Filter a x10 Attenuate.
Nastavujte maximálně otáčky 4 400 ot/min-1.
ad 3) Na osciloskopu si nastavte střídavou vazbu vstupního signálu. Při dostatečném zesílení můžete sledovat zvlnění napětí vyvolané přepínáním rotorových cívek na komutátoru. Jednu otáčku rotoru tachodynama určíte z průběhu signálu jiného snímače (např. Hallovy sondy) přivedeného na druhý vstupní zesilovač osciloskopu. Průběh napětí zaznamenejte v režimu jednorázového spouštění časové základny osciloskopu (Trigger – single).
ad 7) Připojte si výstup snímače na osciloskop, při zvyšujících se otáčkách začnou v určitém okamžiku „vypadávat“ impulsy. Snímač již nestačí reagovat na změny, tzn. překročili jsme jeho mezní spínací kmitočet.
Použité měř. přístroje a pomůcky
Laboratorní přípravek
Čítač HP53131A
Napájecí zdroj AUL 310
Osciloskop HP 54601B
Stroboskop
Voltmetr VC200
Tab1: Závislost výstupních napětí na otáčkách
f [H]
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Ot [n/min]
0
250
500
750
1000
1250
1500
1750
2000
Ut [V]
0
0,48
1,05
1,48
2
2,55
3,1
3,57
4,08
Utl [V]
0,03
0,53
1,03
1,53
2,03
2,53
3,03
3,53
4,03
ΔU [V]
0,033
0,052
0,019
0,051
0,030
0,021
0,072
0,043
0,053
2xUi [V]
0
0,09
0,16
0,22
0,296
0,359
0,438
0,493
0,562
f [H]
450
500
550
600
650
700
750
800
850
Ot [n/min]
2250
2500
2750
3000
3250
3500
3750
4000
4250
Ut [V]
4,53
5,1
5,53
6
6,5
7
7,5
8
8,5
Utl [V]
4,53
5,02
5,52
6,02
6,52
7,02
7,52
8,02
8,52
ΔU [V]
0,004
0,075
0,006
0,023
0,022
0,022
0,021
0,020
0,019
2xUi [V]
0,637
0,7
0,768
0,825
0,881
0,962
1,025
1,094
1,169
Tab2: Vlastnosti tachodynama
ΔUmax [V]
nelinearita
K [V.ot-1.min]
0,075
0,88%
0,002
Tab3: Měření otáček pomocí stroboskopu
Stroboskop
Čítač
ot [n/min]
f [Hz]
ot [n/min]
2100
420
2100
Použité výpočty:
Závěr:
Výstupní napětí tachodynama se měnilo téměř lineárně s konstantou K=0,002 V.ot-1.min. Jeho nelinearita byla 0,88%. Při měření jsme zjistili, že komutátor tachodynama obsahuje 38 lamel. Při měření otáček pomocí stroboskopu jsme naměřili stejné otáčky, jako při měření čítačem. Mezní kmitočet indukčního oscilátorového snímače je 800Hz.

Číslo úlohy:
10.
Jména:
Petr Štipčák
Datum:
12. listopadu 2004
Název úlohy:
Měření otáček
Teplota:
20 °C
Vlhkost:
50 %
Tlak:
-- hPa
Zadání
Seznamte se s činností snímačů otáček - tachodynama, fotoelektrického odrazového, průchozího, indukčnostního oscilátorového, indukčního, snímače s Hallovou sondou a stroboskopu.
Změřte a vyneste do grafu závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách, stanovte konstantu K tachodynama, určete linearitu snímače
Určete počet lamel komutátoru tachodynama.
Na osciloskopu si prohlédněte a zaznamenejte závislost tvaru výstupních impulzů indukčního snímače na otáčkách.
Na osciloskopu změřte závislost výstupního špičkového napětí indukčního snímače na otáčkách. Závislost vyneste do grafu.
Určete otáčky motoru pomocí stroboskopu
Určete mezní kmitočet indukčnostního oscilátorového snímače fy Balluff
Schéma zapojení
Obr 2.1 Schéma zapojení
Teoretický úvod
Tachodynamo
Pro elektromotorické napětí E jednoho závitu vinutí platí:
[ V; T, m, m.s-1][ m.s-1; m, s-1](3.1)(3.2)
kde jeBmagnetické sycení
laktivní délka vodiče
v rychlost otáčení
dprůměr vinutí
notáčky za sekundu
Po dosazení dostáváme výsledné napětí U:
[V; T, m, m, s-1](3.3)
kde jeRisoučet odporů vinutí kotvy, přívodů, přechodových odporů a odporu měřidla
notáčky za sekundu
Indukční snímač
Měříme kmitočet impulsů f nebo jejich periodu T. Změřený kmitočet nebo periodu je však nutno korigovat podle počtu výřezů na kotouči. Podle indukčního zákona pro elektromotorické napětí platí:[V; Wb ](3.4)
kde jeN počet závitů cívky
( magnetický tok
Velikost napětí je tedy úměrná úhlové rychlosti, což představuje hlavní nevýhodu indukčního snímače.
Indukčnostní oscilátorové snímače
Obr.3.1: Blokové schéma indukčního oscilátorového snímače
Fotoelektrický snímač průchozí
Obr. 3.2: Schématický náčrtek fotoelektrického snímače
Hallova sonda
Obr.3.3: Zapojení snímače Analog Devices 22150
Seznam přístrojů, přípravků a dokumentace
Laboratorní přípravek
Čítač HP53131A018342
Napájecí zdroj AUL 310
Osciloskop HP 54601B
Stroboskop
Voltmetr VC200
Vypracování
1) Převod hodnoty z čítače fotoelektrického průchozího snímače na hodnotu otáček:
počet průchozích okének:12 => 1ot/s ~12Hz
maximální otáčky:4400ot/min =73,3ot/s =>880Hz
2) Závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách
heet.8
Tab 5.1: Závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách
Konstanta K=1,99*10-3 V/ot/min, největší chyba 1,45%.
Výpočty:Výpočet n [ot/min] z frekvence zobrazované čítačem:
(5.1)
Výpočet konstanty tachodynama K:
(5.2)
Výpočet linearity směrnice: (5.3)
=>(5.4)
Výpočet největší odchylky: pro rovnici (5.4), jsme dosadili n z našich naměřených hodnot a
spočetli největší odchylku. Ta nám vyšla 0,0994. Chybu v % určíme:
Graf 5.1: Závislost výstupního napětí tachodynama na otáčkách, linearizace
3) Určování počtu lamel komutátoru tachodynama:
Při nastavení osciloskopu tak, abychom mohli vidět zvlnění napětí tachodynama, jsme viděli jen jeden impuls Hallovy sondy. To znamená, že jsme v případě Hallovy sondy viděli jen Ľ otáčky (4-stínící lopatky na hřídeli, 4 impulsy). Při tomto nastavení jsme spočítali počet zvlnění při jednom impulsu Hallovy sondy. Počet impulsů při 1 impulsu Hallovy sondy: 9
1 otáčka hřídele 9*4=36
Počet lamel komutátoru: 36
4) Závislost tvaru výstupních impulsů indukčního snímače na otáčkách:
Na osciloskopu jsme získali průběh viz graf 5.2
5) Závislost výstupního špičkového napětí indukčního snímače na otáčkách:
Tab 5.2: Závislost výstupního špičkového napětí ind. snímače na otáčkách
Graf 5.2: Průběh výstupního signálu indukčního snímače
Graf 5.3: Závislost výstupního špičkového napětí indukčního snímače na otáčkách
6) Určení otáček motoru pomocí stroboskopu:
Tab 5.3: Otáčky motoru pomocí stroboskopu
7) Určení mezního kmitočtu indukčnostního o