- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
URO Vodní levitace
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiálého zesílení (Ziegler-Nicholsova metoda).
Postup řešení:
Zjištění kritického zesíleni a periody kmitů při kritickém zesílení:
r0K = 0,9
TK =1,9
Vypočtení parametrů regulátorů
regulátor
r0
Ti
Td
P
0,5r0K =0,45
-
-
PI
0,45r0K =0,405
TK/1,2 = 1,583
-
PD
0,4r0K =0,36
-
TK/20 = 0,095
PID
0,6r0K =0,54
TK/2 = 0,95
TK/8 = 0,2375
Nastavení parametrů průběhu požadované veličiny :
Frekvence : 0,4
Peak : 0,2
Průběhy požadované veličiny a skutečné hodnoty
P – regulátor
PI – regulátor
PD – regulátor
PID – regulátor
Závěr:
Při nižší požadované ho
Vloženo: 22.04.2009
Velikost: 187,00 kB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Copyright 2025 unium.cz
