Studijní materiály

Zpět

Hromadně přidat materiály

Domací úkol č 3-18

2311101ME1 - Mechanika I.

Hodnocení materiálu:

Zjednodušená ukázka:

Stáhnout celý tento materiál

in(fi23) 0
sin(fi23) cos(fi23) 0
0 0 1];
Tfi34=[cos(fi34) -sin(fi34) 0
sin(fi34) cos(fi34) 0
0 0 1];
r1B=Tfi12*Tl2*Tfi23*[lb
0
1];
r1A=Tfi12*Tl2*Tfi23*Tl3*Tfi34*[0
-l4
1];
XB=[XB;r1B(1)];
YB=[YB;r1B(2)];
XA=[XA;r1A(1)];
YA=[YA;r1A(2)];
end
plot(XA,YA,XB,YB);
Trajektorie bodů A a B (jak je program MATLAB vykreslil):
Závěr:
Pomocí programu MATLAB jsem si vypočetl dráhy bodů A a B. Trajektorie, které program vykreslil odpovídají obrázku v zadání.

clear all;
close all;
l2=0.4;l3=0.3;l4=0.25;lb=0.47;
om12=0.6;om23=0.7;om34=0.1

Stáhnout celý tento materiál

Předchozí

1 2 3

Další

Vloženo: 26.04.2009

Velikost: 80,56 kB

Stáhnout celý tento materiál

Komentáře

Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.

Mohlo by tě zajímat:

Skupina předmětu 2311101ME1 - Mechanika I.
Reference vyučujících předmětu 2311101ME1 - Mechanika I.

Podobné materiály