- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
3.referát 32
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiálrogramu MATLAB
>> om12=0.76;om34=0.15;t=7;
>> l2=0.34;l3=0.43;l4=0.525;d=0.217;
>> v23=0.215;s230=0.53;
>> fi12=om12*t;fi34=om34*t;
>> Tfi=[cos(fi12/180*pi) -sin(fi12/180*pi) 0;sin(fi12/180*pi) cos(fi12/180*pi) 0;0 0 1];
>> Tx=[1 0 s230+t*v23;0 1 0;0 0 1];
>> Ty=[1 0 0;0 1 l2;0 0 1];
>> Tfi34=[cos(-fi34/180*pi) -sin(-fi34/180*pi) 0;sin(-fi34/180*pi) cos(-fi34/180*pi) 0;0 0 1];
>> Tyl3=[1 0 0;0 1 l3;0 0 1];
>> rA4=[d l4 1]';
>> rA1=Tfi*Tx*Ty*Tfi34*Tyl3*rA4
rA1 =
2.1400
1.4957
1.0000
Určení trajektorie bodů pomocí programu MATLAB
>> clear all
>> close all
>> om12=0.76;om34=0
Vloženo: 28.04.2009
Velikost: 240,00 kB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Copyright 2025 unium.cz
