- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
Hromadně přidat materiály
zkouska_20.5.2011
33ROB - Robotika
Hodnocení materiálu:
Vyučující: Ing. Vladimír Smutný
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiáloubových souřadnic?
7. Proč nám k zodpovězení otázky, zda robot může provést danou manipulaci nestačí
informace o pracovní obálce, ale musíme zkoumat šestirozměrný pracovní prostor?
8. Jaké má výhody Denavitova-Hartenbergova notace?
9. Jaké jsou hlavní výhody pohonu stejnosměrným motorem?
Úloha:
Vyřešte přímou a inverzní kinematickou úlohu planárního robotu dle nákresu. Vypočtěte
jakobián manipulátoru.
Vloženo: 31.05.2011
Velikost: 286,04 kB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Copyright 2025 unium.cz
