- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
Popisek: Montážka č.5: Uchopná hlavice
Nutno opravit Geometrické tolerance
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiálCvičení CAD letní semestr šk.roku 2003/04 Vyžadovat povinnou účast, hodnotit práci na cvičení. K dispozici je 21 počítačů v 361a i 361c, vybavení – AMD6 PP, Acad Mechanical 2002, Inventor 6 (Inventor v 361c 11x).
Pro cvičení CAD je určeno skriptum Bečka: Cvičení CAD, Vyd. ČVUT Praha 2001.
Ve skriptu je vysvětlující text a možných až 16 cvičení, semestr má 14 týdnů, reálně 12.
V učebnách jsou dataprojektory, pomocí kterých budou promítány výkresy, podle nichž budou studenti pracovat. Je třeba zvládnout 2D kreslení v AutoCADu 2002, používání doplňků nadstavby MechSoftProfi (ta je integrována jako Power Pack) – šablony, razítka, formáty, značky, kusovník a rozpiska sestavy, automatické pozicování, 3D modelování v AutoCADu neparametricky a 3D parametrické modelování v Mech. Desktopu 6, případně v Inventoru. Pro vyspělé uživatele AutoCADu a Desktopu (příp. Inventoru) umožnit práci ve 3D od začátku (např. soustředit je z obou kroužků do učebny 361c). Vyžadovat však dovedení práce až do konce – kompletní model, později i výkres.
Doporučená cvičení:
1. Upínací čelist (skriptum cv. 14) – úvod, hladiny, úsečky, vkládání bodů.
2. Víko ucpávky (cvič. 3), nebo upínka – kótování, šrafování.
3. Ložisko (cvič. 2) – uchopovací módy, trvalé, jednorázové, kopie.
Víko (dekl, cvič. 9) – ekvidistanta, modifikace, uchopení „od bodu“.
5. Koleno (cvič. 6) – souřadnicové filtry, elipsa.
6. Řemenice (cv. 15) – bloky, značky, razítko, formát, šablona.
7. Součásti jednoduché sestavy (cvič. 16) – hřídel, disk, knihovna MechSoft.
Výkresy a jejich náležitosti – značky, razítka, kusovník, rozpiska, pozicování sestavy.
3D modelování AutoCAD 2002, koleno nebo spoj trub výfuku.
10.3D parametrické modelování Desktop 6, ložisko nebo vidlice přesouvadla.
11. 3D sestava parametricky – kohout nebo zubové čerpadlo.
12. 3D modelování složitější součást – víko nebo těleso ventilu.
Znalost látky přednášek (skriptum CAD I) bude ověřena testem na posledním cvičení (poslední týden semestru). Test je počítačový, 15 minut, 20 otázek, okamžitě vyhodnocený. Je třeba odpovědět správně nejméně 14 otázek (otázky = výběr správné odpovědi ze 4 nabízených). Kromě otázek uvedených ve skriptech mohou být zařazeny další otázky, vyplývající z nových postupů, metod a zařízení, jež budou probírány na přednáškách. Ukázka testu s možností si test samostatně vyzkoušet bude k dispozici na www stránkách ústavu. Upínací čelist Upín. Čelist (ipt) Víko ucpávky Ložisko Víko (dekl) Koleno Řemenice Hřídel Disk Vřeteno Vřeteno Spoj trub Přesouvadlo Přesouvadlo Těleso ventilu Těleso kohoutu Kuželka kohoutu Kohout Závora éÔđBB
đŞ‚
3đŔ˙Ë˙đ]Ĺ^íđBB
đ«‚
3đŔ˙Ë˙đ]f^ĄđBB
đ¬‚
3đŔ˙Ë˙đ]^FđBB
đ‚
3đŔ˙Ë˙đ]¨^čđBB
đ®‚
3đŔ˙Ë˙đ]a^‰đBB
đŻ
3đŔ˙Ë˙đÎíîđBB
đ°
3đŔ˙Ë˙đ%í]îđBB
đ±
3đŔ˙Ë˙đca¨bđBB
đ˛‚
3đŔ˙Ë˙đ8¦9ÁđBB
đł‚
3đŔ˙Ë˙đc§dÄđĆ
đ´
Ăđ–B?CFDEÁ FÁ(żŔ˙ÄËÎ˙đ˙FéĐ+?.?Đ]@¬¬¬¬¬¬¬¬€đ
České vysoké učení technické v Praze
Fakulta strojní
Ústav výrobních strojů a mechanismů
Odbor výrobních strojů a zařízení
Předmět:KONSTRUOVÁNÍ I
Úloha:ÚCHOPNÁ HLAVICE
Datum odevzdání:5.6.2007
Vypracoval:MERVART Jan
870416/3545
1/31
Praha 2006/2007
1.1 ZADÁNÍ
1 Popis funkce montážní jednotky
Úchopné čelisti jsou součástí manipulátoru pro jadernou techniku a slouží jako jeho výstupní prvek. Čelistmi jsou uchopovány radioaktivní vzorky o maximální hmotnosti 50 kg. Celý manipulátor pracuje v prostředí s vysokým stupněm radiace a je vystaven silné korozívní atmosféře.
Šroub s lichoběžníkovým závitem 25 se otáčí (je poháněn krokovým elektromotorem) a přes matici 26 posouvá táhlo 8 (transformace kroutící moment ( síla). Šroub 25 je axiálně zajištěn (není zobrazeno) a tudíž se může jen otáčet. Matice 26 je přivařena k táhlu 8 vyznačeným koutovým svarem. Táhlo 8 se pohybuje uvnitř přípojného bloku 2 v němž je nalisováno bronzové pouzdro 14. Na pravém konci táhla 8 jsou připojeny dvě symetrické desky 7. Desky jsou zajištěny perem 21, aby nedošlo k vzájemnému pootočení. Axiálně jsou desky 7 zajištěny KM-maticí 36 s MB-podložkou 35. Posouvající síla se dále transformuje na kroutící moment páky 3. Pro zlepšení silových poměrů je mezi desky 7 a páku 3 vložen kámen 13. Páka 3 je uložena rotačně na čepu 9. Druhý konec páky 3 je přes čep 11 spojen s čelistí 6. Aby byla zajištěna rovnoběžnost úchopných ploch čelistí je nutné vložit na obě strany vždy jeden pár pomocných pák 4 (vzniká tzv. paralelogram). V tělese hlavice 1 jsou páky uloženy na speciálních (osazených) čepech 10. Druhá strana je pak připojena k čelisti 6 čepem 11 stejně jako poháněná páka 3. Všechny čepy jsou axiálně zajištěny pojistnými kroužky 46. Přípojný blok 2 je spojen s tělesem hlavice 1 čtyřmi šrouby 39.
2 Popis a funkce nadřazené montážní jednotky
Na levý konec šroubu 25 je připojen krokový motor pro pohon čelistí. Přípojný blok 2 je zasunut do dutého výstupního hřídele šnekové převodovky, která otáčí s celou jednotkou čelistí. Přenos kroutícího momentu z výstupního hřídele převodovky na tento blok je pomocí per umístěných na obvodě přípojného bloku 2. Tato šneková převodovka je kolmo připojena k další podobné převodovce a tím je vytvořeno zápěstí manipulátoru. Dalšími dvěmi rotačními převody a třemi translačními osami hlavního pohybového systému je docíleno maximální pohyblivosti a volnosti ve všech osách kartézského souřadného systému.
3 Konstrukční a technologické poznámky, materiál
Název součásti
Materiál, Norma
Název součásti
Materiál, Norma
Těleso hlavice (1)
424201
Pouzdro 1 (14)
423016
Nosné těleso (2)
17351
Pouzdro 2 (15)
423016
Hnaná páka (3)
17351
Pero 3 (21)
17241
Pomocná páka (4)
17351
Šroub Tr16 x 2 (25)
17351
Čelist (6)
17460
Matice 16 x 2 (26)
17351
Deska (7)
17351
Podložka MB0 (35)
ČSN 023640
Táhlo (8)
17351
Matice KM0 (36)
ČSN 023630
Čep 1 (9)
17351
Šroub M8 x 20 (39)
ČSN EN ISO 4762
Čep 2 (10)
17351
Podložka 8 (45)
ČSN 021740
Čep 3 (11)
17351
Pojistný kroužek 12 (46)
ČSN 022930
Kámen (13)
17351
Plstěný kroužek (47)
4 Postup montáže
Do tělesa 2 nalisovat pouzdro 14, šrouby 39 přišroubovat těleso hlavice 1 a následně do něj vložit plstěný kroužek 47. Předem svařit táhlo 8 a matici 26. Nasunout šroub 25 a táhlo 8 s maticí 26 a vzájemně sešroubovat. Na táhlo 8 vložit pero 21 a nasunout první desku 7. Do otvorů pro čepy tělesa 1 nalisovat pouzdra 15. Do tělesa 1 vložit páky 3 a zajistit čepem 9 a pojistným kroužkem 46. Na nalisované kolíky páky 3 nasunout kameny 13 a nastavit je tak, aby zapadly do výřezů na první desce 7. Na táhlo 8 nasunout druhou část desky 7 (je symetrická s první částí) a zajistit KM maticí 36 s MB podložkou 35. Připojit pomocné páky 4 k tělesu 1 pomocí čepů 10 a zajistit pojistnými kroužky 46. Na volné konce pák 3 a 4 připojit čelisti 6 pomocí čepů 11 a zajistit pojistným kroužkem 46.
5 Zadání
Nakreslete návrhový výkres úchopných čelistí.
Nakreslete výkresy všech nenormalizovaných součástí.
Nakreslete výkres sestavy s odděleným seznamem částí (seznam položek, kusovník)
Vyšetřete lineární délkový obvod potřebný k určení polohy drážky pro kroužek 46 v sestavě tvořené pozicemi 4, 6 a 11.
Určete uložení- čepu 11 v páce 3 a v čelisti 6 úchopného mechanismu
vmin ( 0,006 mm, vmax ( 0,035 mm.
- táhla 8 v bronzovém pouzdře 14 uvnitř tělesa hlavice
vmin ( 0,025 mm, vmax ( 0,075 mm.
1.2 VÝPOČTY
Určení uložení: 1) pro uložení čepu (11) v páce (3) a v čelisti (6) schopného mechanismu
2) pro uložení táhla (8) v bronzovém pouzdře (14) uvnitř tělesa hlavice
Vyšetření lineárního délkového obvodu:
podmínka řešitelnosti:
XX. Použitá literatura
[1]
Slanec K.:Konstruování - Geometrická přesnost výrobků 2.díl – ČVUT v Praze 2006
[2]
Pospíchal J.:Technické kreslení – ČVUT v Praze 2005
[3]
Leinveber J., Vávra P.: Strojnické tabulky - ALBRA 2006
Svaz výrobců a dodavatelů strojírenské techniky
České vysoké učení technické
podmínka řešitelnosti:
České vysoké učení technické v Praze
Fakulta strojní
Ústav výrobních strojů a mechanismů
Odbor výrobních strojů a zařízení
Předmět:KONSTRUOVÁNÍ I
Úloha:ÚCHOPNÁ HLAVICE
Datum odevzdání:5.6.2007
Vypracoval:MERVART Jan
870416/3545
1/31
Praha 2006/2007
1.1 ZADÁNÍ
1 Popis funkce montážní jednotky
Úchopné čelisti jsou součástí manipulátoru pro jadernou techniku a slouží jako jeho výstupní prvek. Čelistmi jsou uchopovány radioaktivní vzorky o maximální hmotnosti 50 kg. Celý manipulátor pracuje v prostředí s vysokým stupněm radiace a je vystaven silné korozívní atmosféře.
Šroub s lichoběžníkovým závitem 25 se otáčí (je poháněn krokovým elektromotorem) a přes matici 26 posouvá táhlo 8 (transformace kroutící moment ( síla). Šroub 25 je axiálně zajištěn (není zobrazeno) a tudíž se může jen otáčet. Matice 26 je přivařena k táhlu 8 vyznačeným koutovým svarem. Táhlo 8 se pohybuje uvnitř přípojného bloku 2 v němž je nalisováno bronzové pouzdro 14. Na pravém konci táhla 8 jsou připojeny dvě symetrické desky 7. Desky jsou zajištěny perem 21, aby nedošlo k vzájemnému pootočení. Axiálně jsou desky 7 zajištěny KM-maticí 36 s MB-podložkou 35. Posouvající síla se dále transformuje na kroutící moment páky 3. Pro zlepšení silových poměrů je mezi desky 7 a páku 3 vložen kámen 13. Páka 3 je uložena rotačně na čepu 9. Druhý konec páky 3 je přes čep 11 spojen s čelistí 6. Aby byla zajištěna rovnoběžnost úchopných ploch čelistí je nutné vložit na obě strany vždy jeden pár pomocných pák 4 (vzniká tzv. paralelogram). V tělese hlavice 1 jsou páky uloženy na speciálních (osazených) čepech 10. Druhá strana je pak připojena k čelisti 6 čepem 11 stejně jako poháněná páka 3. Všechny čepy jsou axiálně zajištěny pojistnými kroužky 46. Přípojný blok 2 je spojen s tělesem hlavice 1 čtyřmi šrouby 39.
2 Popis a funkce nadřazené montážní jednotky
Na levý konec šroubu 25 je připojen krokový motor pro pohon čelistí. Přípojný blok 2 je zasunut do dutého výstupního hřídele šnekové převodovky, která otáčí s celou jednotkou čelistí. Přenos kroutícího momentu z výstupního hřídele převodovky na tento blok je pomocí per umístěných na obvodě přípojného bloku 2. Tato šneková převodovka je kolmo připojena k další podobné převodovce a tím je vytvořeno zápěstí manipulátoru. Dalšími dvěmi rotačními převody a třemi translačními osami hlavního pohybového systému je docíleno maximální pohyblivosti a volnosti ve všech osách kartézského souřadného systému.
3 Konstrukční a technologické poznámky, materiál
Název součásti
Materiál, Norma
Název součásti
Materiál, Norma
Těleso hlavice (1)
424201
Pouzdro 1 (14)
423016
Nosné těleso (2)
17351
Pouzdro 2 (15)
423016
Hnaná páka (3)
17351
Pero 3 (21)
17241
Pomocná páka (4)
17351
Šroub Tr16 x 2 (25)
17351
Čelist (6)
17460
Matice 16 x 2 (26)
17351
Deska (7)
17351
Podložka MB0 (35)
ČSN 023640
Táhlo (8)
17351
Matice KM0 (36)
ČSN 023630
Čep 1 (9)
17351
Šroub M8 x 20 (39)
ČSN EN ISO 4762
Čep 2 (10)
17351
Podložka 8 (45)
ČSN 021740
Čep 3 (11)
17351
Pojistný kroužek 12 (46)
ČSN 022930
Kámen (13)
17351
Plstěný kroužek (47)
4 Postup montáže
Do tělesa 2 nalisovat pouzdro 14, šrouby 39 přišroubovat těleso hlavice 1 a následně do něj vložit plstěný kroužek 47. Předem svařit táhlo 8 a matici 26. Nasunout šroub 25 a táhlo 8 s maticí 26 a vzájemně sešroubovat. Na táhlo 8 vložit pero 21 a nasunout první desku 7. Do otvorů pro čepy tělesa 1 nalisovat pouzdra 15. Do tělesa 1 vložit páky 3 a zajistit čepem 9 a pojistným kroužkem 46. Na nalisované kolíky páky 3 nasunout kameny 13 a nastavit je tak, aby zapadly do výřezů na první desce 7. Na táhlo 8 nasunout druhou část desky 7 (je symetrická s první částí) a zajistit KM maticí 36 s MB podložkou 35. Připojit pomocné páky 4 k tělesu 1 pomocí čepů 10 a zajistit pojistnými kroužky 46. Na volné konce pák 3 a 4 připojit čelisti 6 pomocí čepů 11 a zajistit pojistným kroužkem 46.
5 Zadání
Nakreslete návrhový výkres úchopných čelistí.
Nakreslete výkresy všech nenormalizovaných součástí.
Nakreslete výkres sestavy s odděleným seznamem částí (seznam položek, kusovník)
Vyšetřete lineární délkový obvod potřebný k určení polohy drážky pro kroužek 46 v sestavě tvořené pozicemi 4, 6 a 11.
Určete uložení- čepu 11 v páce 3 a v čelisti 6 úchopného mechanismu
vmin ( 0,006 mm, vmax ( 0,035 mm.
- táhla 8 v bronzovém pouzdře 14 uvnitř tělesa hlavice
vmin ( 0,025 mm, vmax ( 0,075 mm.
1.2 VÝPOČTY
Určení uložení: 1) pro uložení čepu (11) v páce (3) a v čelisti (6) schopného mechanismu
2) pro uložení táhla (8) v bronzovém pouzdře (14) uvnitř tělesa hlavice
Vyšetření lineárního délkového obvodu:
podmínka řešitelnosti:
XX. Použitá literatura
[1]
Slabec K.:Konstruování - Geometrická přesnost výrobků 2.díl – ČVUT v Praze 2006
[2]
Pospíchal J.:Technické kreslení – ČVUT v Praze 2005
[3]
Leinveber J., Vávra P.: Strojnické tabulky - ALBRA 2006
Svaz výrobců a dodavatelů strojírenské techniky
České vysoké učení technické
Test je nutno do tohoto limitu skončit (odeslat), překročení limitu bude evidováno.
Test musíte odeslat před skončením limitu! Orientační čas je na liště v levém dolním rohu a na začátku.
Vyplňte odpovědi u otázek a potvrďte ukončení testu stiskem tlačítka na konci.
Pokud stránku opustíte bude Vám test započítán jako nesplněn s úspěšností 0%!
--------------------------------------------------------------------------------
1. otázka (1 bod) - Uložení 80H8/s7 má maximální přesah (hodnota v mikrometrech) :
--------------------------------------------------------------------------------
2. otázka (1 bod) - Je zadáno uložení takto: ES = +25 µm; EI = 0; es = +33 µm; ei = +17 µm. Stanovte střední hodnotu uložení. Hodnotu uveďte v µm (µm neuvádějte). Poznámka: Bude-li střední hodnota uložení přesah, uveďte znaménko minus (-) . Bude-li střední hodnota uložení vůle, neuvádějte znaménko plus (+).
--------------------------------------------------------------------------------
3. otázka (1 bod) - Jaké stoupání má závit M70-4H ? Odpověď napište v [mm], pokud takový závit neexistuje napište 0. Příklad odpovědi: 1,5
--------------------------------------------------------------------------------
4. otázka (1 bod) -
Vypočtěte hodnotu Sm
--------------------------------------------------------------------------------
5. otázka (1 bod) - Kóta v závorkách udává rozměr:
informativní, který se nekontroluje
přibližný
jmenovitý
s mezními úchylkami podle ISO 2768
--------------------------------------------------------------------------------
6. otázka (1 bod) - Abbottova křivka umožňuje:
představit si „průměrný“ – modelový tvar profilu
stanovit střední rozteč nerovností
určit velikost drsnosti
odvodit výškové parametry
--------------------------------------------------------------------------------
7. otázka (1 bod) - Devíti stupňová převodovka má minimální otáčky 40 ot/min. Požadovaný regulační rozsah (rozsah otáček) je
nmax/ nmin=40
Vypočtěte hodnotu kvocientu řady. Odpověď zaokrouhlete s přesností na tři desetinná místa.
--------------------------------------------------------------------------------
8. otázka (1 bod) -
Na obrázku je ukázka uložení páky na čepu. Stanovte dolní mezní rozměr Lmin , předpokládáme-li u páky tyto boční vůle: Vmax = 0,6 mm a Vmin = 0,2 mm. Poznámka: Výsledek uveďte v mm s přesností na jedno desetinné místo, např. 22,4 (rozměr „mm“ neuvádějte).
--------------------------------------------------------------------------------
9. otázka (1 bod) - Výška šestihranné hlavy šroubu se kreslí na výkrese sestavení jako:
polovina otvoru klíče
průměr šroubu
výška normální matice
0,7 násobek průměru šroubu
--------------------------------------------------------------------------------
10. otázka (1 bod) -
Na obrázku je ukázka uložení kladky na čepu. Stanovte horní mezní rozměr Lmax, za podmínky Vmin = 0,2 mm a Vmax = 0,5 mm. Poznámka: Výsledek uveďte v mm s přesností na dvě desetinná místa , např. 14,24 (rozměr "mm" neuvádějte).
--------------------------------------------------------------------------------
11. otázka (1 bod) - Je-li v rozměrovém obvodu AD = f(A1, A2, A3) [AD - zavírací člen], platí pro tolerance rovnice
TAD + |?AD/?A2| TA2 - |?AD/?A1| TA1 + |?AD/?A3|TA3 = 0|
TAD = |?AD/?A1| TA1 - |?AD/?A2| TA2 + |?AD/?A3|TA3
|?AD/?A1| TA1 = TAD - |?AD/?A3| TA3 - |?AD/?A2|TA2
|?AD/?A2| TA2 + TAD + |?AD/?A3| TA3 + |?AD/?A1|TA1 = 0|
--------------------------------------------------------------------------------
12. otázka (1 bod) - Uložení s přesahem O50 H7/r6 nahraďte funkčně a ekonomicky rovnocenným uložením v soustavě jednotného hřídele. Výpočtem podle předem nakresleného obrázku určete dolní úchylku díry (EI) rovnocenného uložení. Hodnotu úchylky uveďte v µm (µm neuvádějte). Poznámka: Před číselnou hodnotou úchylky uveďte znaménko úchylky (+ nebo -).
--------------------------------------------------------------------------------
13. otázka (1 bod) -
Napište hodnotu horního mezního rozměru hloubky díry v kuželce
--------------------------------------------------------------------------------
14. otázka (1 bod) - Označte obrázky, které jsou bez chyby.
--------------------------------------------------------------------------------
15. otázka (1 bod) -
Jaká je hodnota drsnosti Ra povrchu válce O55?
--------------------------------------------------------------------------------
16. otázka (1 bod) - Která skupina normalizovaných měřítek použitých na výkresu je správná
1 : 1; 5 : 1; 1 : 20
1 : 10; 1 : 2; 3 : 1;
1 : 1; 3 : 1; 5 : 1
2 : 1; 1 : 10; 1 : 4
--------------------------------------------------------------------------------
17. otázka (1 bod) -
Stanovte horní mezní rozměr Kmax
--------------------------------------------------------------------------------
18. otázka (1 bod) - Doplňte uložení závrtné části závitu závrtého šroubu M24 do oceli:
--------------------------------------------------------------------------------
19. otázka (1 bod) -
Napište hodnotu tolerance umístění 4 děr pro šrouby. Protikusem je příruba se 4-mi závrtnými šrouby M20.
--------------------------------------------------------------------------------
20. otázka (1 bod) - Pro přenos točivého momentu z hřídele O50mm na náboj ozubeného kola bylo zvoleno nalisované spojení. Výpočtem byl určen minimální přesah zajišťující přenos daného točivého momentu Pmin=16µm a maximální přesah Pmax=108µm, zajišťující že ještě nedojde k zplastizování materiálu. Navrhněte nejlevnější uložení v soustavě jednotné díry. Odpověď pište bez značky O a bez mezer (např: 50??/??).
--------------------------------------------------------------------------------
21. otázka (1 bod) -
Na obrazku je předepsána závislá tolerance kolmosti. Jaká bude velikost tolerance v případě minimálního průměru čepu?
--------------------------------------------------------------------------------
22. otázka (1 bod) -
Na obrázku je uložena lanová klad
Vloženo: 11.05.2009
Velikost: 10,26 MB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Copyright 2024 unium.cz