- Stahuj zápisky z přednášek a ostatní studijní materiály
- Zapisuj si jen kvalitní vyučující (obsáhlá databáze referencí)
- Nastav si své předměty a buď stále v obraze
- Zapoj se svojí aktivitou do soutěže o ceny
- Založ si svůj profil, aby tě tví spolužáci mohli najít
- Najdi své přátele podle místa kde bydlíš nebo školy kterou studuješ
- Diskutuj ve skupinách o tématech, které tě zajímají
Studijní materiály
Zjednodušená ukázka:
Stáhnout celý tento materiálMatějovič Jiří
III./9
Paper I.
(entry no.: 11 )
Input:
AB = 840 mm
AD = 1000 mm
AK = 680 mm
KL = 260 mm
OA = s0 + s * sin(ωt + γ)
s0 = 675 mm
s = 200 mm
ω = π/6 s-1
γ = -π/2 rad
t = s
Δt = 0,3 s
Notice: system of coordinates different from submission.
Degrees of freedom:
n = 3 (u – 1) – 3 vp – 2 (r + p + v) – 1 o
n = 3 (5 – 1) – 2 * 5 – 1 = 1°
Number of loop:
l = d – n + 1 = 6 – 5 + 1 = 2
loop no.1:loop no.2:
b1 + b2 + b3 + b4 = 0
b1 + b5 + b6 = 0
q…… independent co-ordinatesb1
z…… contiguous co-ordinatesβ1, β2, β5, l6
r1L = b1 + AK + KL
My results:
x1L [m]
y1L [m]
v1Lx [ms-1]
v1Ly [ms-1]
a1Lx [ms-2]
a1Ly [ms-2]
min
0.3808
-1.226
-0.010023
-0.13208
-0.0044837
-0.057433
max
0.40824
-0.722
0.010023 0.13208 0.0098481 0.087237
Final appreciation:
Records are distinct maybe owing to mistakes in the programme. Program:
% Kinematika - reseni rovinnych mechanismu vektorovou metodou
close all; clear all; format compact; format short;
% ZACATEK PRVNIHO BLOKU ZMEN --v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v--v
%
% (dale je treba zmenit zdrojove texty podprogramu:
% vazby.m , jacobianJq.m , jacobianJz.m , vektorjqz.m )
%
% (naopak se doporucuje NEmenit texty podprogramu resice:
% Kresic.m, lae.m )
%
% seznam vsech vektoru a uhlu v mnohouhelnicich pro prenos hodnot do podprogramu
global b1 b2 b3 b4 b5 b6 beta1 beta2 beta3 beta4 beta5 beta6
% seznam oznaceni vsech prvnich derivaci predchoziho radku
global b1t b2t b3t b4t b5t b6t beta1t beta2t beta3t beta4t beta5t beta6t
%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% VSTUPNI DATA %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%
% Rozmery mechanismu
AB=0.84; AD=1.0; AK=0.68; KL=0.26;
%
% Konstanty ve vektorovych mnohouhelnicich
b2=AB; b3=0.55; b4=0.16; b5=AD; beta3=(3/2)*pi; beta4=0; beta6=(3/2)*pi;
%
% Konstany pohonu: pocatecni poloha, uhlova rychlost
s0=0.675; s=0.2; om=pi/6; gama=-pi/2;
%
% Cas ( od : po : do )
t=(0 : 0.3 : 12);
%
% Lokalni souradnice bodu L v souradnicovem systemu vektoru 4
x1L=AK;
x2L=KL;
%
% Odhady zavislych souradnic
beta1=0.35;
beta2=2.74;
beta5=2.22;
b6=1.04;
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
% Vektor zavislych souradnic
z=[beta1;beta2;beta5;b6];
% Z pohonu pocitane nezavisle souradnice, rychlosti a zrychleni pro vsechny casove kroky
QQ=s0+s*sin(om*t+gama);% poloha
QQT=s*om*cos(om*t+gama);% rychlost
QQTT=-s*om^2*sin(om*t+gama);% zrychleni
%
% KONEC PRVNIHO BLOKU ZMEN --^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^--^
% Pole pro zavisle a jejich casove derivace
Z=[];
ZT=[];
ZTT=[];
% Pole pro souradnice bodu La jejich casove derivace
L=[];
LT=[];
LTT=[];
% Casova smycka
nt=size(t,2);
for it=1:nt,
cas=t(it)
% Nezavisle
q
Vloženo: 25.04.2009
Velikost: 128,65 kB
Komentáře
Tento materiál neobsahuje žádné komentáře.
Mohlo by tě zajímat:
Skupina předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Reference vyučujících předmětu 2311102ME2 - Mechanika II.
Podobné materiály
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 1,5
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 1b,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 2,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,16
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,6
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,8
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 3,8
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 4,13
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol 4
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkol1a,25
- 2111001PP1 - Pružnost a pevnost I. - Domácí úkoly
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 18-1,26-2
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 2.2.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3-18
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3-26
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3.2.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3.2.2
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 3.4.16
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 5.1.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.10
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.19
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.21
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.27
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.33
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.42
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.7
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.1.8
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.15
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 6.7
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.13
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.15
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.29
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.30
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.33
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 7.9
- 2311101ME1 - Mechanika I. - Domací úkol č 8.6
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 12
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 14
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 21
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 25
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 27
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 36
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 4
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 41-matlab
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 1 č 5
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 14
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 21
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 4
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 41-matlab
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 2 č 5
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 14
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 27
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 5
- 2311102ME2 - Mechanika II. - Domácí úkol 3 č 6
- 2131026ČMS2 - Části a mechanismy strojů II. - Účinnost šnekového soukolí
Copyright 2023 unium.cz. Abychom mohli web rozvíjet a dále vylepšovat podle preferencí uživatelů, shromažďujeme statistiky o návštěvnosti, a to pomocí Google Analytics a Netmonitor. Tyto systémy pro unium.cz zaznamenávají, které stránky uživatel na webové stránce navštívil, odkud se na stránku dostal, kam z ní odešel, jaké používá zařízení, operační systém či prohlížeč, či jaký má preferenční jazyk. Statistiky jsou anonymní, takže unium.cz nezná identitu návštěvníka a spravuje cookies tak, že neumožňuje identifikovat konkrétní osoby. Používáním webu vyjadřujete souhlas použitím cookies a následujících služeb: